6ES7321-1BH02-0AA0      6ES7321-1BH02-0AA0

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300系列西门子32点/16点/8点数字量/模拟量输入输出模块及功能模块
    6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
    6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
    6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
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    6ES7312-5BD01-0AB0 CPU312C，16K内存
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    6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，32K内存
    6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K内存
    6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,48K内存
    6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP
    6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP
    6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
    6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存
    6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
    6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存
    6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存
    6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存
    开关量模板
    开入模块(16点，24VDC)
    6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块(16点，24VDC，源输入)
    6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块(32点，24VDC)
    6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块(16点，24VDC，诊断能力)
    6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块(32点，120VAC)
    6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块(8点，120/230VAC)

每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24伏电源端子向外供电流的能力可以增加般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。

 
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若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4伏。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

继电器

由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。

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什么是可编程控制器可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
可编程控制器

可编程控制器的特点
1可靠性高，抗*力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了*的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均*时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有*的可靠性也就不奇怪了。　　
配套齐全，功能完善，适用性强　　

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PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。