机车车辆发展初期，机车牵引悬挂元件，都是使用刚性关节作为轴箱对构架的活动关节，但由于刚性关节具有摩擦副、噪音大、需要润滑、冲击大、寿命短等确定，现代机车采用柔性关节取代刚性关节。牵引悬挂弹性元件利用橡胶的多方向形变和弹性，可承受直线作用力和扭矩，产生扭转或扭摆变形，因此可以保证车体与转向架之间牵引力的传递，还可以避免牵引杆在与构架或者车体连接部位出现刚性冲击，确保其运动自由度。由于橡胶的粘弹性，牵引悬挂元件不仅具有柔性联接的作用，而且具有缓冲振动冲击的作用，无机械摩擦、无需润滑、噪音低、结构简单，不需维护等优点，所以越来越广泛的用于柔性联接位置。

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