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FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD
定位功能
特殊功能
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模块 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模块 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模块 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 | 连接电缆 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 | 连接电缆 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 | 连接电缆 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 | 连接电缆 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 | 导轨(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 | 导轨(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 导轨(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 | 导轨(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20针前连接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40针前连接器 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 计数器功能模块 |
| 6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 计数器功能模块 |
| 6ES7351-1AH02-0AE0 | FM351 定位功能模块 |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 闭环控制系统 |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 闭环控制模块 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338位置输入模块 |
| 6ES7 352-5AH01-0AE0 | FM352-5高速布尔处理器 |
| 6ES7 352-5AH00-7XG0 | FM352-5功能软件包 |
