公共场所集中空调通风管道定量采样机器人，系国家“十五”科技攻关成果，是通过中国疾病预防控制中心检测、评估准入的集中空调风管定量采样专用设备。

　　定量采样机器人，具有定量采样、检测、照明、摄像、录像等多项功能。履带式行进机构，行走平稳，越障能力强;硬盘存储，远程线控。控制简便，操作灵活。适用于多种空调管道的检测采样，是通过国家疾病预防控制机构检测、评估准入的集中空调通风系统卫生学评价专用设备之一。

　　产品外形尺寸：260mm×178mm×90mm

　　产品适用范围：本品适用于集中空调通风系统风管内表面为金属材质、断面为100mm(高)×180mm(宽)以上、坡度为40°以下的矩形风管底面的采样。

　　产品技术参数：

　　最小工作高度：100mm

　　移动速度：7m/min

　　单方面行走距离：>20m

　　越障高度：>4cm

　　爬坡能力：>40°

　　具有前进、后退、转弯、全视角观察功能

　　摄像头俯仰旋转：120°

　　积尘采样相对误差 ：<20%

　　积尘采样一致性相对误差：<10%

　　微生物采样相对误差：<20%