步进电机以其价格合理、性价比高、控制方便等优点已在机床等机电一体化设备中得到了广泛应用。步进电机必须靠控制器、驱动电源提供的脉冲等信号完成升频、降频、快进、变速、停止、反向等工作，所以控制电路、驱动电源的水平决定着步进电机运行性能与稳定性。而如何使控制更简单、方便、经济则是步进电机应用方面的另一个重要课题。

目前，很大一批机电一体化设备、机床设备和自动化生产设备都采用了PLC控制，其中一部分功能需要采用步进电机伺服控制驱动方案。例如：需要实现多速、多行程的进给控制或辅助控制(磨削进给、砂轮自动修正等)的场合。

PLC本身不具有高速脉冲输出，为此要在PLC的基础上增加与步进电机控制配套的附加智能控制模块。该模块加上带细分的驱动电源，整个控制部分的成本就比较高，限制了步进电机驱动器的推广使用。

为了克服上述问题，山社电机供应了一种新型控制驱动器产品，它充分利用单片机的各种资源及运行速度高等特点，用软件完成各种硬件功能和其它功能，将步进电机控制模块与驱动电源合二为一。其硬件电路得到简化，成本大为降低，同时体积小巧，安装和使用方便。广泛适用于二相、不大于3A的混合式步进电机(80系列及以下各系列电机)。

控制驱动器以目前流行的自带4K FLASH ROM的ATM89C51为核心，如图1所示，包括输入、D/A转换、功率放大等模块。

该控制驱动器的zui大特点在于软件化。通过软件完成以下一些主要功能：输入扫描、升降频、软件脉冲环分和整步/细分切换。

单片机接收来自四个外部输入口的电平信号：一位用于控制方向：其余三位用于控制速度，它们的不同组合可以选择7种常用的运行频率和停止复位状态(如附表所示)。自动完成升降频、整步/细分切换等工作，输出环分后的脉冲。

Turck Multi safe MS91-12-R Liquid Level Control
Turck Multi safe MS91-12-R Liquid Level Control
TURCK ELEKTRONIK WWAKW-4.5T-6 NSFP WWAKW45T6
TURCK ELEKTRONIK WS-4.5T-4/S715 NSFP WS45T4S715
TURCK ELEKTRONIK WS-4.4T-3 NSPP WS44T3
TURCK ELEKTRONIK WKB5T-2 NSFP WKB5T2
TURCK ELEKTRONIK WKB-4T-1-WSB-4​T USPP WKB4T1WSB4T
TURCK ELEKTRONIK WKB-3T-2XOR NSFP WKB3T2XOR
TURCK ELEKTRONIK WKB-3T-2 USPP WKB3T2
TURCK ELEKTRONIK WK-4T-5-WS-4T USPP WK4T5WS4T
TURCK ELEKTRONIK WK-4T-5/S715 NSFP WK4T5S715
TURCK ELEKTRONIK WK-4T-2-WS-4T USPP WK4T2WS4T
TURCK ELEKTRONIK WK-4T-2/S101 NSFP WK4T2S101
TURCK ELEKTRONIK WAK4.5-10/P00 NSPP WAK4510P00
TURCK ELEKTRONIK SB3T4 NSPP SB3T4
TURCK ELEKTRONIK RSV49TR NSPP RSV49TR
TURCK ELEKTRONIK RSMV-BC NSPP RSMVBC
TURCK ELEKTRONIK RSM-61-2M USPP RSM612M
TURCK ELEKTRONIK RSFP-46-1M USPP RSFP461M
TURCK ELEKTRONIK RSF40-0.3M/NPT NSFP RSF4003MNPT
TURCK ELEKTRONIK RSC-RSC-572-1M USPP RSCRSC5721M
TURCK ELEKTRONIK RSC-2RKC-57 NSFP RSC2RKC57
TURCK ELEKTRONIK RS-4T-4 NSFP RS4T4
TURCK ELEKTRONIK RS4.5T-2/S618 NSFP RS45T2S618
TURCK ELEKTRONIK RKV-4.4T-2 NSFP RKV44T2
TURCK ELEKTRONIK RKM-40-2M NSFP RKM402M
TURCK ELEKTRONIK RKFV-MC NSPP RKFVMC
TURCK ELEKTRONIK RKFV-MC NSFP RKFVMC
TURCK ELEKTRONIK RKC-572-2M USPP RKC5722M
TURCK ELEKTRONIK RKC-572-2M NSPP RKC5722M
TURCK ELEKTRONIK RKC-4.4T-4-RSC​-4.4T USPP RKC44T4RSC44T
TURCK ELEKTRONIK RK-4T-5/S715 NSFP RK4T5S715
TURCK ELEKTRONIK RK-4T-5 NSPP RK4T5
TURCK ELEKTRONIK RK4T-2/S90 NSPP RK4T2S90
TURCK ELEKTRONIK RK4T-2/S90 NSFP RK4T2S90
TURCK ELEKTRONIK RK-4T-2 NSFP RK4T2
TURCK ELEKTRONIK RK-4.4T-2-PSG-​4/S760/S771 NSPP RK44T2PSG4S760​S7
TURCK ELEKTRONIK RK-20-2M USPP RK202M
TURCK ELEKTRONIK PSG-3M2 NSFP PSG3M2
TURCK ELEKTRONIK PKW-3Z-4 USPP PKW3Z4
TURCK ELEKTRONIK PKW-3Z-3PSG-3 NSFP PKW3Z3PSG3
TURCK ELEKTRONIK PKW-3M-0.2-PSG​-3M NSPP PKW3M02PSG3M
TURCK ELEKTRONIK PKG-6Z-4 NSFP PKG6Z4
TURCK ELEKTRONIK PKG-4Z-0.2-PSG​-4 NSPP PKG4Z02PSG4
TURCK ELEKTRONIK PKG4M-2-RS4.4T NSPP PKG4M2RS44T
TURCK ELEKTRONIK PKG-3Z-2-PSG-3​/S760/S771 USPP PKG3Z2PSG3S760​S7
TURCK ELEKTRONIK PKG3Z-2 NSFP PKG3Z2
TURCK ELEKTRONIK PKG-3Z-0.6-PSG​-3/S760/S771 NSPP PKG3Z06PSG3S76​0S
TURCK ELEKTRONIK PKG-3M-6 NSPP PKG3M6
TURCK ELEKTRONIK PKG3M-5 NSFP PKG3M5
TURCK ELEKTRONIK PKG-3M-3-PKG-3​M NSFP PKG3M3PKG3M
TURCK ELEKTRONIK PKG3M-2-PSG-3M NSFP PKG3M2PSG3M
TURCK ELEKTRONIK MFSS4-1 NSFP MFSS41
TURCK ELEKTRONIK LSAP-2 NSFP LSAP2
TURCK ELEKTRONIK KLICB124 NSFP KLICB124
TURCK ELEKTRONIK KB4T-0.2-WSB-4​T NSPP KB4T02WSB4T
TURCK ELEKTRONIK FSK-CC NSPP FSKCC
TURCK ELEKTRONIK FKP-8-0.5 NSFP FKP805
TURCK ELEKTRONIK FKM-4.4-0.5 NSPP FKM4405
TURCK ELEKTRONIK FK-4.4-1 USPP FK441
TURCK ELEKTRONIK FK-4.4-0.2 NSPP FK4402
TURCK ELEKTRONIK DMR20-10-4 NSPP DMR20104
TURCK ELEKTRONIK BS82460 USPP BS82460
TURCK ELEKTRONIK BS-5143-0 NSFP BS51430
TURCK ELEKTRONIK BS-5133-0 NSFP BS51330
TURCK ELEKTRONIK BL20-S4T-SBBS-​CJ USPP BL20S4TSBBSCJ
TURCK ELEKTRONIK BL20-PF-24VDC-​D USPP BL20PF24VDCD
TURCK ELEKTRONIK BL20-P3T-SBB USPP BL20P3TSBB
TURCK ELEKTRONIK B-5133-0 NSFP B51330
TURCK ELEKTRONIK B1141-PG9-0.15​M NSFP B1141PG9015M
Turck BL20-4DO-24VDC​-0.5AP Output Module DC Discrete
Turck BL20-2DO-R-NO Output Module Discrete
Turck BL20 output module BL204DO24VDC-0​.5A-P