自2008年以来，工业机器人在中国的销量迅速放大伺服驱动器，2012年销售量已经达到23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台。这些增长需求主要来自于汽车、金属、电子和机械制造等行业。

　　机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服驱动器，减速器和控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所擅长的，因此大量机床厂商选择机器人作为产品转型升级的方向。工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。而伺服电机可以分为两大块，一块是电机本体，一块则是运动控制系统。

　　电机

　　电机用于驱动机器人的关节，伺服驱动器要求是要有zui大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。

　　目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。

　　伺服控制系统

　　是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，伺服驱动器例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到*的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。

　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

TOSHIBA TSS8J48SR USPP TSS8J48SR
TOSHIBA TOSVERT DRIVE KEYPAD CONTROL BOARD 35751A 35751
TOSHIBA TOSVERT DRIVE KEYPAD CONTROL BOARD 35751A 35751
TOSHIBA TLP523 FNFP TLP523
TOSHIBA TC74HC273AFN FNFP TC74HC273AFN
TOSHIBA TC5565PL-15 NSPP TC5565PL15
TOSHIBA TC55257DFTL55L FNFP TC55257DFTL55L
TOSHIBA TBU101-S NSFP TBU101S
TOSHIBA T2SK531 FNFP T2SK531
TOSHIBA STRONGARM LCD TOUCH OPERATOR INTERFACE PANEL 15
TOSHIBA R-11T USPP R11T
Toshiba Provisor B20016RY PLC Output Module BRAND  - 
Toshiba Prosec T1 MAR40 PLC
Toshiba PLC Provisor -Analog Output Module B2000DAC
Toshiba PLC Provisor -Analog Output Module B2000DAC
Toshiba PLC Provisor -Analog Output Module B2000DAC
Toshiba Output Module Transistor Card EX10-MDO31
TOSHIBA IC560J FNFP IC560J
Toshiba EX25 MDO-6263 output module 
Toshiba EX25 MAO-6295B20 analog output module 
Toshiba EX25 MAO-6295B10 analog output module NIB
Toshiba EX25 MAO-6295B10 analog output module 
TOSHIBA EX10-ABP1 NSPP EX10ABP1
Toshiba EX10 MDO31 Output module transistor card 
TOSHIBA E286B3I-HT CRT NIB
TOSHIBA E286B3I-HT CRT NIB
TOSHIBA DMM-E105A0 USPP DMME105A0
TOSHIBA DMM-E023A0 USPP DMME023A0
TOSHIBA DMMC020A0 USPP DMMC020A0
TOSHIBA D9CM 01A OPERATOR INTERFACE PANEL
Toshiba CDIS1  Module input 4-20mA output 1-5V
TOSHIBA ARNI-915D DRIVE GATE BOARD NNB
TOSHIBA ARNI-915D DRIVE GATE BOARD NNB
TOSHIBA 74HC4053AP NSPP 74HC4053AP
TOSHIBA 72197 NSPP 72197
TOSHIBA 5.25 x 1.25 LCD DISPLAY SCREEN TLX-711A-E0
TOSHIBA 5.25 x 1.25 LCD DISPLAY SCREEN TLX-711A-E0
TOSHIBA 4Z9G0472G002 NSFP 4Z9G0472G002
TOSHIBA 4401795210 USPP 4401795210
TOSHIBA 4401795200 USPP 4401795200
TOSHIBA 2SK2077 NSPP 2SK2077
TOSHIBA 121 COD 93110400 SCREEN FOR MARPOSS E9066 PANEL VIEW 
TOSHIBA 121 COD 93110400 SCREEN FOR MARPOSS E9066 PANEL VIEW 
Toshiba - ARNI-915C Gate Board
Toshiba - ARNI-915C Gate Board