国内大多数球磨机控制都是由运行人员手动操作，*手动运行不仅易造成球磨机堵磨、断煤、跑煤、超温事件的发生，且系统不能*运行在*工况，如何在球磨机安全运行前提下，降低磨煤单耗，提高经济效益和机组的自动运行投入率，成为电厂控制的一个关键。
     球磨机是多变量、非线性、强耦合、大延迟对象，加之原煤水分、煤质（挥发分、灰分、可磨性等）的变化，及钢球、衬板磨损等原因，使得球磨机的工况特性复杂，造成球磨机监测控制困难。
    模糊控制是一种非线性控制，容易与具体生产实践经验相，解决末知模型系统的控制问题，具有良好的稳定性和较强的鲁棒性，因此非常适合于球磨机这一复杂控制对象。
对于球磨机这种三输入三输出多变量系统，若采用常规单阶模糊控制定会造成规则数过多:若取m=7,n=6，则规则个数为76=117649个，这对于现场控制的硬件要求非常高，既达不到实时控制的目的，又不能节省改造成本。因此，可以采用模糊解耦控制，也可采用递阶模糊控制，即第1级系统看作3个独立系统，计算器控制作用，第2级用作对第1级的3个输出量作调整，这样第1级控制规则总数为72×3=147，第2级控制规则总数为73=343，控制规则总数为490，大大减少，如图4所示。
模糊控制有比较大的局限性，对于不同的球磨机必须采取不同控制算法，此外因球磨机模型的时变特性，导致模糊控制没有良好的鲁棒性，使控制系统对被控对象的摄动反应很强烈。因此，模糊控制往往和其他控制算法相结合，充分利用模糊控制对系统大偏差时响应迅速、动作幅度大的优点，加之其他控制算法良好的静态性能，达到理想的控制目的。
    本文来自球磨机专题网：http://www.qiumojisl.com 
     球磨机新闻资讯：http://www.qiumojisl.com/news
     球磨机产品中心：http://www.qiumojisl.com/products/index.html