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中心传动悬挂式刮泥机
刮泥机总体布置包括：驱动装置、中心支座、中心竖架、工作桥、刮臂桁架、刮泥板及撇渣机构等部件组成。在沉淀池的中心位置上设有兼作进水管道的立柱，柱管的下口与池底进水管衔接，上口封闭作为中心支座的平台，管壁四周开孔出水。柱管大多为钢筋混凝土结构，也有采用钢管制成。由于刮泥机的重量和旋转扭矩均由中心柱管承受，也叫做支柱式中心传动刮泥机。
中心传动刮泥机用于污中的二次沉淀池的排泥。采用吸泥方式是为了克服活性污泥含水率高，难以刮集的困难。中心传动刮泥机分为，单管用于圆形辐流式二次沉淀池的排泥和撇渣；与多管吸泥机相比，此机型的吸泥管结构紧凑，污泥在管内流动时水头损失小，排泥效果良好，运行稳定。并且采用周边出水的方式，使得进水均匀缓慢，污泥更易于沉淀。
中心传动悬挂式刮泥机
刮泥机是一种常用于工程中的固液分离，主要结构包括以下部
刮板机构：由传动机构、电机、减速机和刮板组成，通过驱动刮板的运动，将水中的沉淀物刮至污泥坑，以实现固液分离。
斜板机构：是刮泥机的主体部分，由机身、刮板架、斜板、刮板支撑架等组成。斜板机构倾斜设置，使污水流过时，沉淀物向下滑落，并被刮板刮到污泥坑。
出口装置：将刮泥机处理后的污泥通过出口管道输送至污泥处理，如污泥浓缩池、污泥脱水机溢流口：当污水进入刮泥机时，水会流过斜板并且分为清水和污水，清水从斜板机构的溢流口中流出，而污水则继续流过斜板并被刮板刮除。
支撑结构：刮泥机需要通过支撑结构固定在污系统中，以保证的稳定运行。总之，刮泥机的结构是相对简单的，但是不同型号的刮泥机可能存在一些差异，以适应不同的工艺要求。
