产品简介
西门子200plc,西门子s7-200 EM253
SIMATIC S7-200,EM 253定位模块,200 KHZ,用于控制步进或伺服驱动,开环控制
详细介绍
西门子plc模块,s7-200plc,西门子200plc,西门子s7-200 EM253
西门子200plc EM253定位模块 |
西门子s7-200 EM253定位模块,200 KHZ,用于控制步进或伺服驱动,开环控制, Overview- s7-200plc用于实现简单定位任务的功能模块(1个轴)
- 步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
- 灵活连接
- STEP 7-Micro/WIN *支持参数化和启动
Area of application EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。 Design EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装,并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时,组态数据自动从 CPU 上读出。 通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出: 模块特点如下:- 5 个数字量输入,用于过程信号
- 24 个脉冲输出,用于直接激活驱动器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
- 2 个控制输出 (DIS;CLR)
- 12 个状态 LED
Functions- 各种输出频率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制轴
- 灵活的输出接口:
5 V DC 或 RS 422 - 进给:
将轴横动到的位置。 - 相对移动:
将轴移动一段相对距离。 - 手动横动:
以点动方式,手动横向移动轴。 - 连续控制
- zui多有 25 定位面,每个定位面可以加载 4 档变速
- 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 (S 曲线,限制急动)
- 间隙补偿用于方向改变
- 基准点接近法 (从 4 种不同方式中选择)
组态 EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能- 便于对总线参数进行参数化。例如,
- 创建交叉剖面
- 定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。 组态之后自动生成相应的命令集,该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。 调试 STEP 7-Micro/WIN 中提供启动工具,以方便启动。 它支持如下一些功能:- 状态监视
- 无需对程序进行修改即可优化参数
- 精调及系统优化
- 传送修改的参数 (示教方式)
有了这些功能,就可以在zui短的时间内完成启动。 Technical Specifications | 6ES7 253-1AA22-0XA0 | 供电电压 | | 允许范围,下限(DC) | 11 V | 允许范围,上限(DC) | 30 V | 输入电流 | | 从背板总线 5 V DC,zui大 | 190 mA | 从电源L+,zui大 | 300 mA;从 12 V DC 起;130 mA,从 24 V DC 起 | 硬件组态 | | 每个CPU适宜的模块数目 | CPU 226/226XM:zui多5个,CPU 224:3个,CPU 222:zui多1个 | 数字量输入 | | 数字量输入点数 | 5 | 型号 | IEC Type 1,高电平有效 | 功能 | Stop (STP),切换参考点(RPS),上限切换(LMT+),下限切换(LMT-),零点(ZP) | 输入电压 | | | 24 V | | STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V | | STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V | 输入延时(输入电压为额定值时) | | | | | √;STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms;ZP,zui小 2 µs | 电缆长度 | | | 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m | | 30 m;STP,RPS,LMT+,LMT- 30 m,ZP 不* | 编码器 | | 可连接的编码器 | | | √ | | 1 mA | 驱动接口 | | 信号输出 I | | | 4;可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压 | | RS 422 / RS 485(P0+,P0-,P1+,P1-) | | 2.8 V;RL = 200Ω | | 200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) | | 屏蔽:10m;非屏蔽:1m | 信号输出 III | | | 5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) | | 30 V DC | | 50 mA;输出延迟(DIS、CLR)zui长 30 µs | 光隔离 | | 电隔离数字量输入 | | | √ | | 1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) | 尺寸和重量 | | 尺寸 | | | 71.2 mm | | 80 mm | | 62 mm | 重量 | | | 190 g |
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