根据传递扭矩的大小区分之介绍一：单齿条螺杆手动装置
这种单齿条螺杆手动装置的结构，一端用销子和手轮相连，另一端伸进箱体的内部与齿条相啮合，螺杆由推力轴承支撑在箱体上，轴承内侧紧靠着螺杆轴肩，外侧通过对开环，由端盖定位，端盖用螺钉与箱体相连，对开环与端盖之间留有一定的间隙，并用O型圈密封，两片蝶形弹簧紧靠在轴承内外圈上。齿条中间为一螺孔，与螺杆相啮合，上下各有一排齿，分别与齿轮相对应的轮齿啮合，齿条背部由安装在箱体上的套管定位，阀杆和齿轮用键连接。
阀门的开关位置何以通过调节螺钉使得楔形块沿箱体斜面上下滑动，楔形块由弹簧支撑。
这种传动的优点是：螺杆轴由弹性安装，当齿条到达开、关位置时，弹簧能起到吸震作用，以消除冲击载荷的影响，阀位限制机构和常用驱动装置不同，不是装在输出端，而是装在输入端，并有弹簧支撑，这样既可以减少负荷，又何以防止阀门关的过紧，楔形块与齿条斜面接触，减少了摩擦和压痕，并可以和阀门正装与倒装，以实现顺时针或逆时针操作。
这种传动装置的输出扭矩可达550N*m，他还可以作为电动装置的二级减速器。