XZG型周边传动刮泥机主要有中心旋转座、L型工作桥、刮臂刮板、导流筒、拦渣排渣装置等组成，工作时，污 水从中心支墩处经导流筒扩散后均匀流向池周，混合液中粗大的颗粒经沉淀 后在池底形成污泥层， 比重较经的浮于液面，工作桥在周边驱动机构的带动下沿中心支座作缓慢旋转，较支式刮臂依据重力带动刮板将污泥逐层由池周刮向中心集泥坑，通过池内水压将污泥排出池外，浮渣刮板沿导流筒将浮于液面的浮渣撇向池周的排渣斗内，通过自动冲洗机构将浮渣排出池外。XZG型系列吸泥机用于污水处理厂圆型二沉池，将沉降在池底上的污泥刮集至一组沿半径方向布置的吸泥管管口，再通过中心排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水；此外，还可以撇除液面浮渣。
1.结构简单、重量轻：由于采用半桥式，只有一套驱动装置，而且主梁兼作输泥槽，与目前国内大量使用的全桥式吸泥机比，重量显著下降；
2.节约运行费用、维护管理方便：由于采用虹吸管将泥槽的污泥经不旋转的中心泥罐排至中心排泥管，没有动密封，杜绝了上清夜短流，既避免了回流泵能耗的浪费，又保证了回流污泥的浓度，为生化工艺正常运行创造条件。同时，也*了由于动密封而带来的维护工作；
3.可选新型的传动装置，驱动装置中关键部件—减速器采用*的轴装式，无须对中，不用联轴器，结构紧凑、效率高、重量轻；
4.可配置过扭保护机构，当扭矩达到设定值时自动报警停机，安全可靠。