怎样使用德国SEW编码器进行准确的速度测量

    德国SEW编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，可以实现很多的作用。运动操控系统中编码器怎么抗干扰?

    1、光电耦合隔离办法，在长距离传输进程中，选用光电耦合器，可以帮助按捺尖峰脉冲及各种噪声搅扰，提高信号传输进程中的信噪比，搅扰噪声虽然有较大的电压幅度，但能量小，只能构成弱小电流，而光电耦合器输入部分的发光二ji管是在电流状态下工作，一般导通电流为10-15mA，所以即便有很高的大幅度的搅扰，因为不能供给足够的电流而被按捺掉。

    2、双绞屏蔽线长线传输，信号在传输进程中会遭到电场、磁场和地阻抗等搅扰要素的影响，选用接地屏蔽线能够减小电场的搅扰。双绞线与同轴电缆相比，虽然频带较差，但波阻抗高，抗共模噪声才能强，能使各个小环节的电磁感应搅扰彼此抵消。

    德国SEW编码器抗干扰的规划

    1、实施电源分组供电，例如，将执行电机的驱动电源与操控电源分开，以防止设备间的搅扰。

    2、选用隔离变压器，考虑到高频噪声通过变压器不是靠初次级线圈的互感耦合，而是靠初次级寄生电容耦合的，因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离，削减其分布电容，以提高抗共模搅扰才能。

    3、选用噪声滤波器也能够有效地按捺交流伺服驱动器对其他设备的搅扰。

    在德国SEW编码器的使用方面，角度或直线距离测量是重要方面，也可以用于转速或线速度测量。当编码器旋转得更快时，脉冲频率以相同的速率增加。

    德国SEW编码器测量速度可以通过两种方法中的任何一种来确定：脉冲计数或脉冲计时。

    增量式编码器通常在两个通道上输出信号-通常称为“A”和“B”两个相位之间偏移90度。旋转的方向可以由哪个通道在前来确定。通常情况下，如果通道A在前，则方向取为顺时针，如果通道B在前，则方向为逆时针。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来增加编码器的分辨率。X2解码时，通道A的上升沿和下降沿都会被计数，每转计数的脉冲数加倍，因此编码器的分辨率翻倍。使用X4解码，通道A和B的上升沿河下降沿都会被计数，从而将分辨率提高四倍。

    德国SEW编码器速度测量可能受各种设备误差影响，包括仪器误差，相位误差和插值误差。

    仪器误差包括编码器中的机械缺陷和编码盘或分划板上的刻度误差。与仪器有关的误差包括基板的平直度，传感器定位精准度以及编码器和电机轴之间同心度是不是一致的。

    相位误差源于脉冲或读数之间信息传递缺失造成的。正交编码器只读取一个或两个通道（A和B）上信号的边沿，并在这些读数之间不传送信息。相位误差只是固定的测量步骤的±1/2或计数。

    在编码器分辨率出正交编码器固有的X4解码的电子电平时，才会出现插值错误。插值误差随着编码器速度的增加而增加。使用具有更高行数或更多窗口的编码器可以减少插值和相位误差。

    德国SEW编码器的主要功能是在电机运行的辅助下，发送相应的伺服信号。伺服电机编码器的工作原理是转子在磁场的作用下旋转，从而传输信号。编码器的原理是电路中有多个检测信号源，检测转子位置并确认信号。

    德国SEW编码器的工作原理

    一、德国SEW编码器的工作原理

    （1） 德国SEW编码器内的转子是永磁体。电磁场是由驱动器控制的三相电流形成的。转子在这个磁场下旋转。同时，将电机提供的编码器反馈信号发送给驱动器。

    （2） 驱动器将反馈值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行号）。

    二、德国SEW编码器原理

    （1） 直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、调速电机绕组和调速电机换向器。转子铁芯由固定在电机轴上的硅钢片叠片组成。

    （2） 伺服系统主要依靠脉冲定位。基本上，可以理解，当伺服电机接收到脉冲时，它将旋转与脉冲对应的角度来实现位移。

    （3） 由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能，伺服电机将在每个旋转角度发射相应数量的脉冲。这样，它与伺服电机接收到的脉冲形成回波或闭环。

    （4） 这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，以及有多少脉冲同时被接收。这样，可以控制电机的旋转，从而实现定位，达到毫米级。