FESTO单相伺服马达的控制器GRU-3/4-B

设定点输入阻抗  20 kOhm
制动阻力的脉冲功率  0.7 kVA
zui大电流，数字逻辑输出  100 mA
zui高的额定输入电流  5 A
无外部电源滤波器时的zui大电机电缆长度  15 m

zui大峰值电流持续时间  2 s
zui大中间电路电压，DC  320 V
额定输出电流  4 A
额定工作电压，AC  230 V
输入电压范围AC  95 ... 250 V
控制器额定功率  600 VA
额定DC电源，逻辑电源  24 V
额定电流  4 A
线频率  50 ... 60 Hz

FESTO单相伺服马达的控制器GRU-3/4-B

1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。

指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址