德国FESTO旋转气爪工作频率HGP-16-A-B-SSK
表明作用在单个气爪夹头上的许
用力和力矩。静态力和力矩与由
工件及外部气爪手指产生的附加
应用负载相关，也与抓取力有
关。计算力矩时必须考虑零
线(气爪夹头旋转点)。
适用于小型标准气爪的接近传感器
– 适用于中型和大型标准气爪
外部可安装气爪手指，
安装到驱动单元上的方式多样气爪选型软件

德国FESTO旋转气爪工作频率HGP-16-A-B-SSK

结构特点杠杆机械装置
zui小工作压力[bar] 2
zui大工作压力[bar] 8
工作介质过滤压缩空气，润滑或未润滑
环境温度[° C] +5 ... +60
耐腐蚀等级CRC1) 2
1) 耐腐蚀等级2，符合Festo 940 070标准
元件必须具备一定的耐腐蚀能力。
外部可视元件具备基本的涂层表面，
可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。
每一个外部气爪手指的zui大许用负载1) [N] 0.08
行程 每个气爪夹头 [mm] 2.5
zui小抓取直径∅ 2) [mm] 23
重复精度3) [mm] 0.04
设计手柄
位置检测通过接近开关
符号00991894
总抓取力，打开，6 bar 140 N
总爪手力，关闭，6 bar 160 N
工作压力2 bar ... 8 bar
爪手的工作频率4 Hz
6 bar 时的打开时间44 ms
6 bar 时的关闭时间60 ms
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
防护等级IP54
环境温度5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 70 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 80 N
转动惯量0.47 kgcm?
爪手夹爪上的力 Fz，静态90 N
爪手的扭矩 Mx，静态3.3 Nm
抓手扭矩 My，静态3.3 Nm
抓手扭矩 Mz，静态3.3 Nm