HSW搬运单元FESTO抓取模块HSW-10-AP-SD
产皮详细介绍：抓&放系统，用于部件的重定位，旋转角度90有防护盖.
抓取模块是新一代功能模块，用于在极其有限的空间内实现自动
传输、进料和移料这些功能通过导向摆动和直线运
动顺序来实现。无回转间隙的导
轨带有循环滚珠轴承元件，确保
了高精度和高刚性。与摆动气缸和沟槽导向系统可组
合成紧凑的单元，用于工作角度为90°的完整的抓放循环

型号MTR-DCI-32-...-HM MTR-DCI-42-...-HM MTR-DCI-52-...-HM
适用抓取模块HSW-10-...-AE HSW-12-...-AE HSW-16-...-AE
旋转位置发生器光学编码器
增量/圈数300 500
温度监控温度式硅传感器，切断温度>80 °C
显示分辨率128 x 64像素
安装方式用螺栓固定或夹紧到减速机法兰上
减速机类型行星齿轮
减速比13.73 (14:1), 2-阶

HSW搬运单元FESTO抓取模块HSW-10-AP-SD

单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。