CKD蟹型平行气爪HFP-5CS-T2H-D双作用模式

在移动工件有可能会给人体带来危险的情况下或者手
指有可能会被卡爪座夹住的情况下，请采取如安装保护盖等安全对策。
在电路压力因停电或空气源故障原因降低的化，夹持
力变弱，有可能会发生工件掉落的危险。请采取防止
掉落等的措施，以便不给人体及机械装置带来上海或损伤。
有关夹持力的注意事项
夹持力表示如下图所示的所有的卡爪座及小爪接触工件状
态下的一个卡爪座的力。

通过性能数据求取夹持力时，制作小爪时工件的距离r
与夹持力F 表示方法如下、
r=m时F=F1
r=r2时F=F2 参考下图。
爪的Z大使用长度请在性能数据以内进行使用。
作为搬送工件W时的系数的大致标准，用N表示爪的根数的
话 W: (FXN)=1:5
（单纯夹持）
W: (FXN)=1:10(通常情况下的搬送）
W: (FXN)=1:20 (急加速时的搬送）

气缸是搬运机器人中，主要的气动元件，主要是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。购买质的气爪元件，才能有效地提高工业机器人的效率和质量

CKD蟹型平行气爪HFP-5CS-T2H-D双作用模式