使用SICK值型编码器ATM90-PXG13X13

Z大分辨率（每圈步数 x 圈数） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
误差极限 G 0.25° 1)
重复标准偏差 σr 0.1° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
通讯接口 PROFIBUS DP
通信接口详情 DPV0
数据协议 |编码器配置 (07hex) – 2 级
地址设置 0 ... 127, 指拨开关或协议
数据传输率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测
状态信息 运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）
总线连接 指拨开关 1)
初始化时间 1,250 ms 2)
位置数据生成时间 + 0.25 ms
MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) Metrisch M16 x 1,5; SW17.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率
机械规格 通孔空心轴
轴直径 16 mm
重量 0.8 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 0.5 Ncm
工作转矩 0.4 Ncm
转动惯量 153 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 600,000 rad/s²
工作转速 ≤ 3,000 min⁻¹
使用SICK值型编码器ATM90-PXG13X13