德国FESTO旋转气爪结构特点DHRS-16-A-NC
 1310161

规格16
替换精度≤0.2 mm
开角180 deg
旋转对称≤0.2 mm
重复精度，爪手≤0.1 mm
短型号代码DHRS
爪手夹爪的数量2
安装位置可选
工作模式双作用
爪手功能径向
爪手力备份在关闭时
设计先导工作运动顺序
位置检测通过接近开关
符号00991895
工作压力4 bar ... 8 bar
爪手的工作频率≤4 Hz
6 bar 时的短打开时间75 ms
6 bar 时的短关闭时间43 ms
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
环境温度5 °C ... 60 °C
转动惯量0.15 kgcm²
爪手夹爪上的力 Fz，静态40 N
爪手的扭矩 Mx，静态1.3 Nm
抓手扭矩 My，静态1.3 Nm
抓手扭矩 Mz，静态1.3 Nm
产品重量118 g
安装方式通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
要么：
气动接口M3
材料说明RoHS 合规
端盖材料PA
外壳材料精制铝合金
硬质阳极氧化处理

德国FESTO旋转气爪结构特点DHRS-16-A-NC

侧向夹爪支撑。用于大扭矩负载
·自对中
·夹爪对中选项
·重复精度
·抓取力保持
·内部固定节流
·在驱动单元上的安装选项多样
·传感器技术：
－可调节位置传感器。用于小规格气爪
－可集成接近开关。用于中大规格气爪