轴型OMRON欧姆龙增量编码器

分类 增量型 轴型

消耗电流 100mA以下

分辨率 360P/R

浪涌电流 约9A (0.1ms)

输出相 A、B、Z相

控制输出 输出格式 互补输出

输出电压 VH: Vcc-3V以上 (IO=30mA)

输出电流 ±30mA

高响应频率 125kHz (Z相复位时为65kHz)

输出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)

输出上升、下降时间 1µs以下 (电缆长度2m、输出电流30mA)

起动转矩 常温时: 10mN.m以下

低温时: 30mN.m以下

惯性力矩 1.9×10-6 kg.m2 以下

大轴负载 径向: 80N

轴向: 50N

允许高转速 5000r/min

保护回路 负载短路保护

环境温度范围 使用时: -10～70℃ (需无结冰)

保存时: -25～85℃ (需无结冰)

环境湿度范围 使用时: 35～85%RH (但，需无结露)

保存时: 35～85%RH (但，需无结露)

绝缘电阻 充电部整体与外壳间: 20MΩ以上（用DC500V兆欧表）

耐电压 充电部整体与外壳间: AC500V

振动 耐久: 10～500Hz

冲击 耐久: 1000m/s2 X、Y、Z 各方向 3次

公司内部标准: 防油

连接方式 导线引出型 (导线长: 2m)

材质 外壳: 铝

本体: 铝

型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

轴型OMRON欧姆龙增量编码器