HGDS系列FESTO气爪高合金不锈钢材质HGDS

特性值
规格20
旋转角度调节范围0 deg ... 210 deg
每个爪手夹爪的行程7 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay 0.1 deg
大爪手夹爪间隙 Sz 0.02 mm
摆角210 deg
爪手夹爪的数量2
摆动式驱动器缓冲两端带弹性缓冲垫，末端位置可调节，配备固定挡块
安装位置可选
微调摆动式驱动器-6 deg
工作模式双作用
爪手功能平行
结构特点摆动气缸
带有平行爪手和气爪驱动
位置检测，爪手通过接近开关
位置检测，摆动式驱动器通过接近开关
符号00991893
工作压力3 bar ... 8 bar
6 bar 时的大摆动频率2 Hz
6 bar 时的短打开时间60 ms
6 bar 时的短关闭时间70 ms
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 96 N
总抓取力，打开，6 bar 192 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 84 N
总爪手力，关闭，6 bar 168 N
爪手夹爪上的大力 Fz，静态250 N
爪手的大扭矩 Mx，静态22 Nm
抓手大扭矩 My，静态22 Nm
抓手大扭矩 Mz，静态22 Nm
6bar 时理论扭矩2.5 Nm
每个外部爪手夹爪的大质量100 g
产品重量1260 g
特性值
安装方式要么：
通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
通过燕尾槽
气动接口M5
材料说明RoHS 合规
驱动轴材料钢
盖子材料铝
POM
密封件材料NBR
外壳材料精制铝合金
爪手夹爪材料高合金不锈钢

HGDS系列FESTO气爪高合金不锈钢材质HGDS