E6B2-CWZ1X，日本OMRON增量型编码器

绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min
导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz 上下振幅
L位：IS＝20mA
保护结构 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)
输出相位差 A相、
B相的相位差90±45° (1/4±1/8T)
输出形式 NPN集电极开路输出 PNP
集电极开路输出
电压输出(NPN输出) 线性驱动器输出 *2
输出容量 施加电压：DC30V以下
负载电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下

(负载电流35mA时) 施加电压：DC30V以下
环境温度范围 工作时： -10～+70°C、
保存时： -25～+85°C (无结冰)
输出电压　VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下
zui高响应频率 *3 100kHz 50kHz 100kHz
源电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(源电流35mA时) 输出电阻：2kΩ
负载电流：20mA以下
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能

E6B2-CWZ1X，日本OMRON增量型编码器