全桥式周边传动刮泥机由主梁、端梁、驱动装置、吸泥管系统、抽真空系统、导流筒、撇渣装置、集渣斗、中心支座、集电器、控制柜等组成。主梁在驱动装置带动下，绕池中心轴线旋转，将沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位的作用下，污泥经吸泥口，输泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每个吸泥管上端设有调节器，以调节各吸泥管的流量分配。

可以进行清污工作，但并不是传统的清污设备，它主要用于污水处理厂。正因为这种特殊的使用环境，所以周边传动刮泥机不被人们所熟知。在其他的刮泥机中，刮渣耙、撇渣板、撇渣斗等等基础部件是必要存在的。新型设备的设计中加入了浮渣挡板、控制箱和冲洗机构，具备比传统型更加高效的作用。

全桥式周边传动刮泥机工作原理：
利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置；根据用户要求控制系统可与微机联网，主要有钢梁，溢流堰、传动装置、稳流筒、中心泥罐、排泥槽、刮板、吸泥装置、浮渣收集和排出设施，输电输气装置。

特点：
     1.周边传动刮泥机维护简单方便，运行费用低。通常采用虹吸管将集泥槽的排泥管，没有动密封，避免上清液短流。

2.周边传动刮泥机设备可以按用户特定尺寸制造。可提供平底池、斜底池和不需要集泥板的大扁嘴吸口的刮泥机。与水接触的部件可以用不锈钢制作。

3.采用新型排泥调量阀，运行可靠，使用方便，保证排泥浓度。