当今除锈设备的技术水平已经达到压力二百八十兆帕，机组功率三百五十千瓦甚至更高。标准除了对泵机组的技术要求之外，对自动爬壁清洗器作了如下规定：

　　(1)清洗器要具备遥控行进、射流除锈、仿真吸附与洗污等综合功能。

　　(2)清洗器采用遥控作业，遥控方式包括线控和无线控。

　　(3)清洗器非承压件要尽可能用轻金属。进而降低其重量。

　　(4)清洗器行进要与保险绳动作协调。

　　(5)各类配管要确保管路中不得漏气(水)。

　　(6)清洗器保险绳要确保吸附真空中断时，清洗器不坠落。

　　(7)爬壁机械人与真空系统要配合使用，可以任意移动并且行走灵活，还可以附着在壁面，移动速度能调节。

　　对除锈设备的基本要求是用水除锈并且不会返锈，这需要真空系统的协调配合。

　　标准要求喷嘴芯要用耐磨防锈材料，喷嘴连续使用寿命大于等于一百小时。

　　我国标准对除锈等级进行文字描述：

　　水清洗除锈四级：表面所有疏松的铁锈、氧化皮、油漆涂层都被除去。

　　水清洗除锈三级：目视清理范围里面，至少三分之二区域被清理成无光泽的表面而无其他可视残余物的存在，其余三分之一区域仅随机散布着锈蚀坑、涂层和其他附着物的残余。

　　水清洗除锈二级：百分之九十五以上的清理区域被处理成光泽表面，并且表面没有可视附着物。其它百分之五的清理区域仅随机散布着锈蚀坑、涂层和其他附着物的残余。

　　水清洗除锈一级：锈蚀坑、涂层和其他附着物全部被清除，清理区域*暴露出粗糙、无光泽的金属本体。

　　合格判据：

　　(1)全部检验项目都必须达到本规范要求，判质zui*性检验合格，如果有一项严重缺陷项目达不到要求时，判质量*性检验不合格。

　　(2)如果一些检验的产品在某项性能检验中被判为不合格，承制方对所有被拒收的产品进行返工以后才能再一次提交检验。

　　(3)标准对设备连续运转试验要求大于等于十个小时，在这过程中不可有任何停机现象发生，否则试验重新进行。

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