垂直运动水平仪报价垂直运动水平仪报价型号:NV-VG1000库号：M331784   查看hh

一、系统简介

NV-VG1000垂直陀螺仪产品是一款惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到计算，适用于导航、定位的动态测量。

NV-VG1000采用稳定的MEMS传感器，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统的环境特点，密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。

应用范围

航空

天线稳定平台

车辆的导航与控制

姿态和航向参考

船舶姿态的动态测量

采矿和自动耕作

集装箱跟踪

特点

陀螺性能，抗振动和抗冲击性能；

捷联姿态算法和卡尔曼滤波；

全程温度标定；

全密封设计；

高采样率，高带宽。

性能指标

激*活时间 ≤1 s

姿态 静态初始化时间 30 s

姿态精度(动态) ≤0.1 deg, 1 σ

陀螺仪 零偏 ≤36 deg/h

零偏稳定性 ≤10 deg/h

零偏重复性 ≤18 deg/h

非线性 ≤200 ppm

加速度计 零偏 ≤0.5 mg*量程/Range (g)

零偏稳定性 ≤0.1 mg*量程/Range (g)

零偏重复性 ≤0.2 mg*量程/Range (g)

测量范围 横滚角 ±180 deg

俯仰角 ±90 deg

角速度 ±400 deg/s

加速度 ±10 g (可定制)

性（预期） 10 Kh MTBF

接口特性 电压 9~36 VDC

功耗 ≤4 W @ 24 VDC

电气接口 RS232/RS422

数据新率（可设） 100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境 工作温度 -45°C ~ +71°C

存储温度 -55°C ~ +85°C

振动 6 g @ 20~2000 Hz

冲击 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine

物理特性 尺寸 68.8 × 68 × 70 mm

重量 ≤500 g