3AO350.6---3AO350.6

---

双闭环调速系统的起动过程的特点
    （1） 饱和非线性控制（或称变结构控制）
    根据ASR的饱和与不饱和，整个系统处于*不同的两种状态：
    当ASR饱和时，转速环开环，系统表现为恒值电流调节的单闭环系统，ASR输出的限幅值，使起动过程中电流不超过允许的zui大电流，且恒定；
    当ASR不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
    （2）转速超调
    由于采用 PI 调节器作为ASR（转速调节器）实现了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调， ASR 的输入偏差电压 △U n 为负值，才能使ASR退出饱和，从而真正发挥线性调节作用。
    这样，采用 PI 调节器的双闭环调速系统的转速响应必然有超调。
    （3）准时间*控制
    起动过程中能以所允许zui大电流起动，主要表现在第II阶段的恒流升速，它的特征是电流保持恒定。一般选择为电动机允许的zui大电流，以便充分发挥电动机的过载能力，使起动过程尽可能zui快。
    起动过程的第II阶段属于有限制条件的zui短时间控制。因此，整个起动过程可看作为是一个准时间*控制（与时间*控制有区别，如第Ⅲ阶段）。

厨师薛乐和齐彬：

“总书记夸咱做的产品！”

泰尼菜谱

★主食：AB，施耐德和GE 发那科

★四菜一汤：AB 1785、1756、1747、1784，施耐德140系列，发那科A06B系列，西门子6ES，505系列热卖！

★餐后水果：泰尼现货

：张亮

电    话：

手    机：

： 2314094943

ALLEN BRADLEY 1336VT-B025-EOP-FA2-L1 USPP 1336VTB025EOPFA2

ASEA BROWN BOVERI Y57125594 USPP Y57125594

K TRON 2401-70000 USPP 240170000

KOSS UT17 S4 F05 NSPP UT17S4F05

MITSUBISHI A2A-CPU-R21-S1 NSPP A2ACPUR21S1

ENDRESS & HAUSER PROMAG-53 NSPP PROMAG53

ALLEN BRADLEY 513-AHB-38 NSFP 513AHB38

ENDRESS & HAUSER 33FT50-AD1AA11A21A NSPP 33FT50AD1AA11A21

ALLEN BRADLEY 1334-FJB USPP 1334FJB

ALLEN BRADLEY 1785-L60L USPP 1785L60L

FOXBORO D0137AW USPP D0137AW

BAILEY CONTROLS NSBM-01 USPP NSBM01

GIDDINGS & LEWIS 502-03722-02R1 USPP 5020372202R1

GE FANUC IC3600SVSE1 USPP IC3600SVSE1

ALLEN BRADLEY 2711-K9C8 USPP 2711K9C8

SICK OPTIC ELECTRONIC DME-3000-111P USPP DME3000111P

SIEMENS 6AW5-463-0AB USPP 6AW54630AB

RELIANCE ELECTRIC 9101-0378 USPP 91010378

FELLOWS CORPORATION 60-08-0021-2 NSPP 600800212

SIEMENS 6ES7-414-2XG03-0AB0 USPP 6ES74142XG030AB0

RELIANCE ELECTRIC 0-54339-14 USPP 05433914

RELIANCE ELECTRIC 54339-14 USPP 5433914

ALLEN BRADLEY 150-A24NB-DD NSFP 150A24NBDD

ACCURAY 086158-004 USPP 086158004

BOSCH SFA4023003000010 USPP SFA4023003000010

FORNEY 31716301 USPP 31716301

SIEMENS 6RA7-025-6FV62-0-Z USPP 6RA70256FV620Z

ASEA BROWN BOVERI H501007400P5BAFP00 USPP H501007400P5BAFP

ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AA-EN-L6 NSPP 1336SB010AAENL6

ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-L3 USPP 1336B015EAEL3

ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-S1 USPP 1336B015EAES1

ASEA BROWN BOVERI FDC86-UNIT1B NSFP FDC86UNIT1B

FANUC A06B-0128-B175 USPP A06B0128B175

GE FANUC IC650AEL003 USPP IC650AEL003

GE FANUC IC3600EPSB1 NSFP IC3600EPSB1

ALLEN BRADLEY 6182H-10TLH4D USPP 6182H10TLH4D

MEASUREX 51401052-100 NSFP 51401052100

FANUC A06B-0143-B177 USPP A06B0143B177

ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN-HA1-L6 USPP 1336SB015AAENHA4

GENERAL ELECTRIC DS3860HCMC NSPP DS3860HCMC

PACIFIC SCIENTIFIC R33GENC-R2-NS-NV-00 USPP R33GENCR2NSNV00

BARDEN BEARING 122HDL NSFP 122HDL

MEASUREX 51309152-175 USPP 51309152175