*、驱动器的电流：

　　电流是判断驱动器能力的重要指标之一，驱动器的zui大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有0.8A，2A， 3A， 4A， ， 5.8A，6A， 6.8A，8A，10A，13A等规格。

　　第二、驱动器供电电压：

　　供电电压是判断驱动器升速能力的标志，通常驱动器供电电压有：12VDC、24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等规格。

　　第三、驱动器的细分：

　　细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以得到改善，使电机运行非常平稳。