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拉力机主要传动部件丝杆的性能对比一览：
拉力机的配件之一丝杆，市场上常见的丝杆有滚珠丝杆和梯形丝杆两种。滚珠丝杆是靠滚珠属于滚动摩擦，速度快且精度高，但不适合重载荷的场所！螺旋丝杆也叫梯形丝杆，它是滑动摩擦，效率低，精度也低，但刚性好，用于重载荷。滚珠丝杆传动副的啮合间隙可以任意调整，以达到比较理想的配合精度，这一点对于减小换向误差尤其重要。而普通螺纹的配合间隙就很难进行调整。下面我们从以下几个方面比较一下滚珠比杆和梯形丝杆。
1. 传动效率
滚珠丝杠的传动效率大约是90~96%，梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。即如果驱动同样大的负载，采用滚珠丝杠可以使用更小的驱动功率，例如更小功率的电机，既可降低成本，亦可降低能耗。
2. 传动速度
滚珠丝杠是滚动摩擦，梯形丝杠是滑动摩擦，工作时前者的温升远低于后者，因此可以承担高速传动任务。
3. 使用寿命
滚动摩擦的表面损伤比滑动摩擦的小很多，因此在清洁、润滑等条件符合时，滚珠丝杠的维持寿命比梯形丝杠高得多。
4. 自锁性
自锁性一般与传动效率成反比，因此，滚珠丝杠几乎没有自锁性，而梯形丝杠具有一定的自锁性（视乎导程角的大小和工作面粗糙度）。
5. 经济性
从以前和目前的情况看，滚珠丝杠因其结构较梯形丝杠复杂，价格仍然比梯形丝杠高。不过，随着自动化设备的增多而产量增大，价格差异越来越小。（主页：）