垂直旋转式货柜：这是一种更加”迷你“的”货到人“拣选存储系统，其形式千变万化，有数十种之多，但仍然受限于其存取能力和储存能力，在化工厂的应用。

   AGVC:AGV开始是作为一种输送系统存在的，广泛应用于汽车转配，烟草等制造企业以及港口等场合，随着AGVd的不断发展，不仅其形式发生了巨变，其应用场合已发生了根本性的变化，去年亚马逊退出的Kiva系列机器人，实际上已将AGVd的应用从单纯的输送转变为一个存储于输送为一体的”货到人“系统，其应用前景广阔。

   Multi Shuttle多层穿梭车，取代miniload完成存取作业以满足每小时多达1000次的存取作业的需求，这是一个革命性的成果，将存取效率提升了一大步，随着这一理念的提出，相似的技术层出不穷，比较有名的如旋转货架系统，Autostore系统，形象穿梭车系统等。这些系统的一个共同特点使，荣幸，是”货到人“拣选系统的主要发展方向。

   2D和3D密集存储系统：这是一个寄Miniload，穿梭车，提升机等多种系统于一体的全新一袋存储系统，分为托盘和料箱两种方式。其存储效率是传统立体库的里程碑成果，目前的形式有多种，并已得到初步应用，其前途无量。

 ”货到人“拣选技术的关键技术之一是如何解决快速存储于快速输送之间的匹配问题。对于以电子商务为特点的物流系统来说，要求匹配每小时1000次的输送任务并不是一件很困难的事情。事实上，采用多层输送系统和并行自输送系统的方式，可完成多达每小时3000次以上的输送任务，更大的输送量客观上是有需求的，但需要采用一些特殊的手段，如配合3D密集存储系统等。