ZDI、ZDA电位计、KOBOLD编码器的型号
ZDI-AW小型增量型编码器、
ZDI-AH小型增量型编码器、
ZDI-BW增量型编码器、
ZDI-BH增量型编码器、
ZDI-CH增量型编码器、
ZDI-DH增量型编码器、
ZDI-E防爆增量型编码器、
ZDA-SW值型编码器、
ZDA-SH型编码器、
ZDA-M型编码器、
ZDA-E防爆型型编码器、

ZDI、ZDA电位计、KOBOLD编码器的原理
ZDI编码器和ZDA编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

ZDI、ZDA的分类
脉冲方波信号（TTL、HTL）
正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）
按输出电路划分：
集电极开路 输出（NPN 、 PNP）
TTL线驱动Line Drive输出
HTL推挽式输出
按形式划分：
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。