西门子S120驱动器采用模块化设计，包括控制单元、电源模块、电机模块和功率模块等，用户可以根据具体需求选择和组合不同的模块‌。支持矢量控制和伺服控制，适用于高动态伺服驱动装置，能够精确控制电机的电流、扭矩、转速和位置等物理指标‌。适用于各种工业应用，包括包装机械、印刷机械、塑料/纺织/纸张/木材加工机械、起重机和举升装置、搬运和组装系统、机床、辊轧机、试验台以及可再生能源行业的机器‌。

西门子S120驱动器实际应用中可能会遇到一些常见故障维修说明：

1.内部软件错误

维修对策：评估错误缓冲区，对所有组件执行开机（开机/关机）。如有必要，请检查非易失性存储器（存储卡）中的数据。将固件更新到最新版本。更换控制箱。

2.浮点异常

维修对策：对所有组件执行开机（开机/关机）。检查F BLOCK中的模块配置和信号。检查DCC图表的配置和信号。将固件更新到最新版本。

3.电机堵转报警

故障现象：电机长时间以转矩极限值工作，超出了p2177中设置的时间，且转速低于p2175中设置的转速阈值。

维修对策：检查实际生效的转矩限幅，判断哪个限幅生效并修改。如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障F7900，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175或增大P2177解决。

4.风扇报警/风扇不转过热

维修对策：针对西门子S120系列18A驱动器风扇报警或风扇不转过热的问题，需进行专业检测、测试。

以上是西门子S120驱动器的一些常见故障及其维修说明，希望能为维修人员提供参考和帮助。