抬耙式刮泥撇渣机由行车、刮泥耙、撇渣板及其驱动装置和控制柜等组成。

根据集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分设两端，刮泥机的工作过程分别如下：
1、两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥浮渣刮集输送直至终点（进水端）→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥机由终端向始端换向行驶→抵达始端后停机或进行另一循环。
2、两槽分设两端：刮泥耙下降、撇渣板上提→刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥刮集输送直至终点（进水端）→刮泥耙上提、撇渣板下降→刮泥机由终端向始端换向行驶，将浮渣撇向浮渣槽→抵达始端后停机或进行另一循环。