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)
描述:
在现场层,大规模的节点服务或者是复杂的数据处理对PROFIBUS协议来说不适合,因为总线的循环时间和响应时间不能够达到要求。
PROFIBUS-DP(分布式I/O)协议专为在自动化现场层领域开发 。 PROFIBUS-DP的基本特征是用户的数据是以循环的数据映像区呈现的。因此,像以前面向对象接口的FMS或者S7 可以被*避免。 PROFIBUS-DP通讯的基本是主-从系统。一个主站循环的轮询一个或多个从站。
DP protocol协议除了第7层(ISO-OSI 参考模型)的用户接口, 还有直接基于第2层(ISO-OSI 参考模型)接口,例如 FDL, 作为和DDLM(Direct Data Link Mappe)一起的标准应用。
有两种不同类型的DP主站:
- 1类主站:控制循环处理过程
- 2类主站:设备的参数化和诊断
因此和PROFIBUS协议的2层没有什么不同,所以的协议都可平行的操作在一个PROFIBUS网络里。
ISO-OSI参考模型的位置:
( 46 KB )
图 01 - ISO-OSI参考模型的位置
I在参考模型里,FDL连接占1层和2层。PROFIBUS的2层被设计为 FDL 层 (Fieldbus Data Link) 。在2层上有另一个特殊接口,它被设计在4层 。 对于OSI参考模型其他层是空的。PROFIBUS的2层信息是具有高的传输可靠性的FDL通讯 (Hamming Distance HD=4)。在这里错误的信息检查并重发。
DP协议服务:
服务 | 描述 |
数据服务 | 读写参数化后的分布的I/O。若一站被参数化为从站,用户数据也可以以这种方式从主站获得。 |
诊断服务 | 诊断DP从站或者被DP主站参数化。 |
控制服务 | 允许以下列的形式发送控制任务到PROFIBUS-DP节点上: - 操作模式的改变 - 读其他节点的输入输出 - 发送全局控制命令 |
DP协议的优势:
DP协议的缺点:
订货号 | 6XV1 830-0EH10 | 6XV1 831-2A | 6XV1 830-0JH10 | 6XV1 830-0GH10 |
---|---|---|---|---|
产品类型描述 | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC |
适合的用途 | 多功能 | 通用电缆,用于本质安全分布式 I/O 系统 | 用于腐蚀环境及机械应力严重的工况 | 食品、饮料和烟草制造业 |
电缆名称 | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI | 02YSY (ST) C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 |
电气数据 | ||||
单位长度的衰减测量 | ||||
| 42 dB/km | 42 dB/km | 42 dB/km | 42 dB/km |
| 22 dB/km | 22 dB/km | 22 dB/km | 22 dB/km |
| 4 dB/km | 4 dB/km | 4 dB/km | 4 dB/km |
| 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | 2.5 dB/km |
9.6 kHz 下的特征阻抗 | 270 Ω | 270 Ω | 270 Ω | 270 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
38.4 kHz 下的特征阻抗 | 185 Ω | 185 Ω | 185 Ω | 185 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
特征阻抗,3 MHz ...20 MHz 时 | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
标称特征阻抗 | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω |
单位长度的回路电阻,zui大值 | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km |
单位长度的屏蔽电阻,zui大值 | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km |
1 kHz 下的单位长度电容 | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km |
工作电压(有效值) | 100V | 100V | 100V | 100V |
机械数据 | ||||
护套 | ||||
| PVC | PVC | PUR | PE |
| 8 mm | 8 mm | 8 mm | 8 mm |
| 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm |
| 紫色 | 蓝色 | 紫色 | 黑色 |
环境温度 | ||||
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
弯曲半径 | ||||
| 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm |
| 150 mm | 120 mm | 150 mm | 150 mm |
zui大张力负荷 | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N |
单位长度重量 | 76 kg/km | 80 kg/km | 73 kg/km | 67 kg/km |
燃烧特性 | 阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C | 阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C | 阻燃性能符合标准 IEC 60332-1 | 可燃 |
耐化学腐蚀 | ||||
| 有条件耐受 | 有条件耐受 | 耐受性 | 有条件耐受 |
| 有条件耐受 | 有条件耐受 | 有条件耐受 | 有条件耐受 |
抗紫外线辐射 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 |
产品性能 | ||||
| X | X | X | X |
| √ | √ | √ | √ |
FastConnect 电气连接型号 | √ | √ | √ | √ |
UL 认证/额定值 300 V | √/CMG/CL3/防晒 | √/CMG/CL3/防晒 | √ /CMX | X |
UL 认证/额定值 600 V | √ | √ | X | X |
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
电缆类型
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
默认诊断的结构
默认诊断包含 6 个字节,并进行了如下细分:
图片: 默认诊断的结构
站状态 1 到 3
站状态 1 到 3 提供 IM 153-2 FF 状态的总览。
列表: 站状态 1 的结构
位 | 含义 | 原因/解决方法 |
---|---|---|
0 | 1: DP 主站无法寻址 IM 153-2 FF。 |
|
1 | 1: IM 153-2 FF 尚未准备好进行数据交换。 |
|
2 | 1: 由 DP 主站发送至 IM 153?2 FF 的组态数据与 IM 153?2 FF 的设置不*,在语法或zui多支持的数量结果方面不正确。 |
|
3 | 1: 外部诊断可用。 (组诊断显示) |
|
4 | 1: IM 153-2 FF 不支持所需功能。 |
|
5 | 1: DP 主站无法解析来自 IM 153-2 FF 的响应。 |
|
6 | 1: 已组态的站类型与 IM 153-2 FF 不对应。 |
|
7 | 1: 已由其它 DP 主站(而不是由当前具有对 IM 153-2 的访问权限的 DP 主站)对 IM 153-2 FF 进行参数化。 |
|
列表: 站状态 2 的结构
位 | 含义 |
---|---|
0 | 1: 必须重新对 IM 153-2 FF 进行参数化。 |
1 | 0: 该位始终设置为“0”。 |
2 | 1: 如果存在使用此 PROFIBUS 地址的 IM 153-2 FF,则该位始终设置为“1”。 |
3 | 1: 已为 IM 153-2 FF 启用响应监视器。 |
4 | 0: 该位始终设置为“0”。 |
5 | 0: 该位始终设置为“0”。 |
6 | 0: 该位始终设置为“0”。 |
7 | 1: 禁用 IM 153-2 FF;这表示已将 IM 153-2 FF 从当前处理中移除。 |
列表: 站状态 3 的结构
位 | 含义 |
---|---|
0 到 7 | 0: 这些位始终设置为“0”。 |
主站 PROFIBUS 地址
已参数化 IM 153-2 FF 且具有对 IM 153-2 FF 的读取和写入访问权限的特定 DP 主站的 PROFIBUS 地址存储在默认诊断的字节 3 中。
设备标识符
设备标识符是*标识 DP 从站的代码(PROFIBUS 标识编号)。
列表: 设备标识符的结构
字节 4 | 字节 5 | 说明 |
---|---|---|
81 | 6C | IM 153?2 FF |