西门子G110变频器6SL3210-1KE18-8UP1

SINAMICS G120C RATED POWER 4,0KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFIBUS-DP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

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USS通信协议功能

USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站，从站返回应答报文。USS总线上zui多可以连接31个变频器，zui大波特率57.6kbit/s（对于S7-200，只能达到19.2kbit/s）。

如何建立USS通信？

硬件*:
– 三芯屏蔽电缆，用于连接变频器和主站。

– USS通信必须连接在主站的接口0。

– 电缆依次连接变频器直到zui后一个

– 变频器连接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。

– 为了保证通信稳定，在总线上*个和zui后一个节点需要安装终端电阻。主站上，在端子P+和N-上安装终端电阻。

–在SINAMICS G110变频器上，通过前端的DIP开关设置终端电阻连接。.

*关于 SIMATIC S7-200:

– 在S7-200侧，使用带PROFIBUS连接头的PROFIBUS电缆。西门子G110变频器6SL3210-1KE18-8UP1

– 需要注意， 信号地和M (0V)端子已经在内部提供连接

– M (0V)端子应和S7-200的电源M (0V)端子连接。不允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。

– S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。

– 更多详细信息请参考S7-200系统手册第11章。

如何调试和设置参数？

以和S7-200通信为例

G110 参数*:
总线电缆连接完毕后，需要在变频器中设置USS参数。

请设置如下参数：总线地址(P2011 = 0-31)，波特率(P2010 = 7)，报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)和报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。以上操作可以通过选件操作面板或者免费的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行，支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista。如果通过PC连接组件连接，取下操作面板，在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。

*设置S7-200

S7-200 programming environment:

S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。

同样，请参考S7-200系统手册第11章。

该软件需要补充安装一个协议库，使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目，在指令-> 库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。

– 初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。

– 用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反转，故障应答——都是直接控制。其中，速度设定值用变频器的参考频率（参数P2000）进行换算。

在应答报文里，变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别，变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程，就可以独立控制总线上的变频器，允许他们运行于不同的频率设定值。

读写变频器参数：

编程软件还提供了6个附加功能块进行读写操作——3个读功能块和3个写功能块。

注意：

在SINAMICS G110的参数表里有三种不同的参数显示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32 and REAL/float。用户应该根据不同的参数类型选择相应的功能块。当执行一个写操作时，需要关注变频器的运行状态。例如，有些参数诸如电机额定数据只能在调试模式下修改，而另外一些参数，诸如斜坡上升时间（加速时间）甚至可以在变频器运行中修改。

SINAMICS G110 和USS 协议的可能应用

a)生成一个程序块，描述所有特定应用的参数和值。总线地址使用一个S7-200计数器递增，程序块可以非常简单的访问所有总线上的G110。如果在以后需要更改参数，只要在程序块里做相应的简单修改就行，更改后的新值仍然可以写入总线上的所有变频器。通过写操作，操作面板里存储的参数也可以被装载回变频器里。如果参数被意外修改需要恢复，或者用户定制的参数集需要重新载入，这个功能就很必要了。

b) 通过附加S7-200模块，扩展通信能力，联接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太网）或者Internet。

S7-200的通信扩展选件允许Sinamics G110——作为Sinamics家族的zui小的变频器——被集成到Siemens AG的“全集成自动化”（TIA）概念之中。

c)使用具有WEB 服务器功能的IT 模块将定制的Java小应用程序保存到WEB 服务器，可以通过Ethernet（以太网） 或 Internet浏览这些网页。就可以实现变频器的交互控制，也可以实现参数的读写。

d) 在S7-200上评估变频器运行状态。当发生故障时，相应的故障号通过参数读出。并可以通过GSM或者Internet（）传递该故障。这样用户就能收到每个故障的详细信息，并采取相应的防范措施。

设置安全输入

前提条件

您选择了“扩展安全功能，由板载端子控制”。

步骤

按如下步骤将安全输入与安全功能互联在一起：

1. 点击按钮 “Safety inputs/outputs”。
2. 点击按钮“Drive”。
3. 将安全输入与安全功能互联在一起：
   • - ③ 不需要使用一项安全功能时，将对应的 “F-DI selection” 设为 “[255] Statically inact”。
   • - ④ 将安全输入与对应的安全功能互联在一起：
   • - ③ 如果一项安全功能应始终保持激活状态，则将对应的 “F-DI selection” 设为 “[0] Statically active”。

   

4. 关闭对话框。

您已为某安全功能了安全输入。

6SL3210-1KE13-2UC1

SINAMICS G120C RATED POWER 1,1KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: CANOPEN PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

6SL3210-1KE14-3UB1

SINAMICS G120C RATED POWER 1,5KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

6SL3210-1KE14-3UP1

SINAMICS G120C RATED POWER 1,5KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFIBUS-DP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

6SL3210-1KE14-3UF1

SINAMICS G120C RATED POWER 1,5KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFINET-PN PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

6SL3210-1KE14-3UC1

SINAMICS G120C RATED POWER 1,5KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: CANOPEN PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

6SL3210-1KE15-8UB1

SINAMICS G120C RATED POWER 2,2KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

6SL3210-1KE15-8UF1

SINAMICS G120C RATED POWER 2,2KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFIBUS-DP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

6SL3210-1KE17-5UB1

SINAMICS G120C RATED POWER 3,0KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

6SL3210-1KE17-5UP1

SINAMICS G120C RATED POWER 3,0KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFIBUS-DP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

6SL3210-1KE17-5UF1

SINAMICS G120C RATED POWER 3,0KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFINET-PN PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

6SL3210-1KE17-5UC1

SINAMICS G120C RATED POWER 3,0KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: CANOPEN PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

6SL3210-1KE18-8UB1

SINAMICS G120C RATED POWER 4,0KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

6SL3210-1KE18-8UP1

SINAMICS G120C RATED POWER 4,0KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFIBUS-DP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V

西门子G110变频器订货号：6SL3210-1KE18-8UP1

6SL3210-1KE18-8UP1 SINAMICS G120C RATED POWER 4,0KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFIBUS-DP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSA 196X73X203(HXD) EXTERNAL 24V