西门子G110变频器6SL3210-1KE21-7UP1

SINAMICS G120C RATED POWER 7,5KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: PROFIBUS-DP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSB 196X100X203(HXD) EXTERNAL 24V

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USS通信协议功能

USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站，从站返回应答报文。USS总线上zui多可以连接31个变频器，zui大波特率57.6kbit/s（对于S7-200，只能达到19.2kbit/s）。

如何建立USS通信？

硬件*:
– 三芯屏蔽电缆，用于连接变频器和主站。

– USS通信必须连接在主站的接口0。

– 电缆依次连接变频器直到zui后一个

– 变频器连接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。

– 为了保证通信稳定，在总线上*个和zui后一个节点需要安装终端电阻。主站上，在端子P+和N-上安装终端电阻。

–在SINAMICS G110变频器上，通过前端的DIP开关设置终端电阻连接。.

*关于 SIMATIC S7-200:

– 在S7-200侧，使用带PROFIBUS连接头的PROFIBUS电缆。

– 需要注意， 信号地和M (0V)端子已经在内部提供连接

– M (0V)端子应和S7-200的电源M (0V)端子连接。不允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。

– S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。

– 更多详细信息请参考S7-200系统手册第11章。

如何调试和设置参数？西门子G110变频器6SL3210-1KE21-7UP1

以和S7-200通信为例

G110 参数*:
总线电缆连接完毕后，需要在变频器中设置USS参数。

请设置如下参数：总线地址(P2011 = 0-31)，波特率(P2010 = 7)，报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)和报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。以上操作可以通过选件操作面板或者免费的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行，支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista。如果通过PC连接组件连接，取下操作面板，在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。

*设置S7-200

S7-200 programming environment:

S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。

同样，请参考S7-200系统手册第11章。

该软件需要补充安装一个协议库，使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目，在指令-> 库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。

– 初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。

– 用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反转，故障应答——都是直接控制。其中，速度设定值用变频器的参考频率（参数P2000）进行换算。

在应答报文里，变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别，变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程，就可以独立控制总线上的变频器，允许他们运行于不同的频率设定值。

读写变频器参数：

编程软件还提供了6个附加功能块进行读写操作——3个读功能块和3个写功能块。

注意：

在SINAMICS G110的参数表里有三种不同的参数显示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32 and REAL/float。用户应该根据不同的参数类型选择相应的功能块。当执行一个写操作时，需要关注变频器的运行状态。例如，有些参数诸如电机额定数据只能在调试模式下修改，而另外一些参数，诸如斜坡上升时间（加速时间）甚至可以在变频器运行中修改。

SINAMICS G110 和USS 协议的可能应用

a)生成一个程序块，描述所有特定应用的参数和值。总线地址使用一个S7-200计数器递增，程序块可以非常简单的访问所有总线上的G110。如果在以后需要更改参数，只要在程序块里做相应的简单修改就行，更改后的新值仍然可以写入总线上的所有变频器。通过写操作，操作面板里存储的参数也可以被装载回变频器里。如果参数被意外修改需要恢复，或者用户定制的参数集需要重新载入，这个功能就很必要了。

b) 通过附加S7-200模块，扩展通信能力，联接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太网）或者Internet。

S7-200的通信扩展选件允许Sinamics G110——作为Sinamics家族的zui小的变频器——被集成到Siemens AG的“全集成自动化”（TIA）概念之中。

c)使用具有WEB 服务器功能的IT 模块将定制的Java小应用程序保存到WEB 服务器，可以通过Ethernet（以太网） 或 Internet浏览这些网页。就可以实现变频器的交互控制，也可以实现参数的读写。

d) 在S7-200上评估变频器运行状态。当发生故障时，相应的故障号通过参数读出。并可以通过GSM或者Internet（）传递该故障。这样用户就能收到每个故障的详细信息，并采取相应的防范措施。

设置输出信号和检查模式

前提条件

您选择了“扩展安全功能，由板载端子控制”。

步骤

按如下步骤设置安全输出：

1. 点击按钮 “Safety inputs/outputs”。
2. 点击按钮 “Outputs”。

   

3. 将您选中的状态信号和安全输出互联在一起。

   可采用以下信号：

   • - STO 生效
   • - SS1 生效
   • - SLS 生效
   • - SSM 反馈生效
   • - 内部事件
   • - SDI + 生效
   • - SDI - 生效
   • - 安全状态

     
     图片: 出厂设置中的信号“Safetstate”

     如果要修改信号“Safestate”，则必须通过 STARTER 专家列表设置参数。

   变频器按照以下规定互联状态信号：

   • - 变频器跳过没有互联的输入。
   • - 输入上都没有互联时，输出信号为 0。
4. 激活安全输出的测试。
5. 选择和您的应用相适宜的检查模式。
6. 设置等待时间。 针对该设置的下限有：
   • - 等待时间必须大于所连接执行器的响应时间 tR。
   • - 等待时间必须大于或等于 24 ms。
   • - 等待时间必须大于反馈输入的输入滤波器时间 (p10017)。

     另见 设置安全输入的滤波器。

7. 关闭对话框。

您已确定了变频器通过安全输出传送的信号以及变频器如何测试其安全输出。

描述：安全输出的测试模式

变频器通过设置的测试模式检查能否封锁安全输出。

测试模式的选择取决于安全输出的互联。 选择了测试模式 2 和 3 时，必须设置与应用相匹配的等待时间。

测试模式 2

选择了测试模式 2，变频器会依次封锁两个输出，然后通过一个数字量输入检测反馈信号。

 
图片: 检查模式 2 中数字量输入上的理想响应方式 F-DO 的检查模式

测试模式 3

在测试安全输出时，变频器会依次封锁两个输出，然后通过一个数字量输入检测反馈信号。

 
图片: 检查模式 3 中数字量输入上的理想响应方式

测试模式 4

在测试安全输出时，变频器会依次封锁两个输出。

变频器通过内部信号监控 SINAMIC G120D 的晶体管输出。

安全输入 F-DI 必须监控变频器的安全输出。

 
图片: 检查模式 4

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