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增量式编码器部分型号有: RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/ RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H. 2、值式编码器型号有: RA58，RA59，TX70TS，RA58(with，SSI编程)，RA58(带并行接口)，，RA58(with，InterBUS)，RA58(with，CAN)，RA58(with，DeviceNet)，RA58(with，ProfiBUS)， RA58(with，SUCOnet); 3、新型式编码器AC58系列.可以*兼容RA58系列使用，功能更为强大.AC58的型号格式为:AC58/0360，A，1，0，K，S，C，O，(单圈) AC58/1213，E，K.42，DP，Z，(多圈) 。