西门子PLC控制单元6ES7288-1SR20-0AA0  西门子PLC控制单元6ES7288-1SR20-0AA0

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PLC现场硬件模块的组态和软件调试

对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：   

   （1） 系统的规划

      首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨*之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。  

    （2） I/O模块选择与地址设定  

    当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。  

      （3） 梯形图程序的编写与系统配线  

      在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。  

      （4） 梯形图程序的仿真与修改  

      在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。

      （5） 系统试车与实际运转  

     在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。  

     （6）程序注释和归档  

      为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来*的便利，而且是你的职业水准的一个体现。

以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。

      这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。

一种理念 – 3 种平台

自动化系统主要通过以下特性加以区别：

• 系统相关特性，如功能和组态
• 硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程根据机器类型的不同，需求变化非常大。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有自己的优点。

各种平台可非常方便地进行组合，这在模块化机器和装置中是一个特别的优点。这是因为，各个硬件平台总包含相同的系统特性，即不管使用哪种平台，功能和组态总是相同的。

PROFIBUS 或 PROFINET 可用于生成与驱动器和 I/O 的远距离连接。

PROFIBUS/PROFINET 也可用于与 SIMATIC HMI 等人机界面设备或 SIMATIC S7 等上位控制器进行通讯。这意味着 SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC flexible 的 PC 可被用作操作员系统。甚至第三方应用程序也可通过 OPC 接口也可与 SIMOTION 通讯。

SIMOTION D – 可集成在驱动器中的紧凑型控制系统

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 变频调速柜系统的闭环控制模块中。因此，由闭环控制系统和驱动器组成的完整系统的结构极为紧凑，功能强大。

共有两种 SIMOTION D 型号：

• 作为 SIMOTION D410?2 单轴系统，带多轴选件（块型）
• 作为 SIMOTION D4x5?2 多轴系统，分为四个性能型号，适用于zui多 128 个轴（书本型）

这种精细分级的性能可确保zui高程度的可扩展性和灵活性。应用各领域从单轴机床一直到高性能多轴机床。为了实现可视化和运行，可通过 PROFIBUS、PROFINET 或以太网来连接 SIMATIC 人机界面设备，具体连接方式取决于 SIMOTION D 的类型。分布式 I/O 是通过 PROFIBUS 或 PROFINET 来连接的。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

SIMOTION C 是一个基于 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

该产品具有两种型号，区别在于其接口不同，但与运动控制功能或性能无关。除已集成接口外，两个控制器还可使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。

C240 型及其四个驱动器和编码器接口理想用于机器自动化应用以及带模拟设定值接口的驱动器或步进驱动器的操作。因此，该型号尤其适用于设备改造。

基于 PROFINET，C240 PN 及其支持 PROFINET IRT 以及 TCP/IP 和 RT 通讯的三个 PROFINET 端口可用于自动化设备。使用 PROFIdrive 和 PROFINET I/O，如 SIMATIC ET 200S 高转速，可对 PROFINET 驱动器进行操作。

另外，两种型号都带有两个 PROFIBUS 接口，通过该接口，可连接使用 PROFIdrive 行规的驱动器以及标准 I/O。另外，两个控制器都带有工业以太网接口，因此可提供更多的通信选项。

SIMOTION P – 开放式设计可用于完成其他任务

SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统。带有 SIMOTION P320?3 的基于 PC 的控制器、用于运动控制的嵌入式 PC 以及安装有操作系统 Windows XP Professional 的 SIMOTION P350?3 已在实践中得到很好证明，不仅仅用于任务。

SIMOTION P320-3 专门设计用于嵌入式 PC 运动控制应用。由于使用嵌入式 Windows 操作系统以及去除了 PC 中的旋转部件，因此 SIMOTION P320-3 结构极为紧凑，并且理想用于恶劣环境中的应用。两个 PC 均配有用于 SIMOTION 的常规实时扩展。这意味着除 SIMOTION 机器应用之外，也可随时运行其他 PC 应用，例如 SIMOTION 工程组态系统、操作员控制应用、过程数据分析例程以及标准 PC 应用。

具有具有优异的处理器性能，SIMOTION P350?3 适用于具有苛刻性能要求的应用（例如，采用高动态位置和压力控制回路的液压应用）。

SIMOTION P320-3 尤其适合用于在恶劣的操作环境中。由于其占地面积较小，因此对于空间有限、坚固性设计的众多应用，是一种理想选择。

SIMOTION P350-3 可由多种不同的前面板进行操作。这些前面板具有各种屏幕尺寸，并可使用键盘、鼠标或触摸屏来操作。通过远程面板 PC 套件，可将 SIMOTION P320?3 连接到 SIMOTION 前面板。对于这两种 PC，SIMATIC 平板显示器系列可提供进一步的解决方案，其中，PC 不直接与前面板相连。

连接 I/O 时，SIMOTION P350?3 可用于 PROFIBUS 或 PROFINET 型号，但SIMOTION P320?3 只能用于 PROFINET 型号。