叶菜自动套袋包装机的套袋机构：

　　套袋机构主要实现将阀口袋平稳套至出料喷嘴上。由于出料喷嘴不是静止状态，而是随着包装机作圆周回转运动，增加了套袋机构的设计难度。

 

　　这里，采用机械手爪和机械臂来设计套袋机构。

 

　　设计的套袋机构三维结构，由机械手爪抓取张口的阀口袋，在机械臂的驱动下，与回转式包装机的出料喷嘴对接，完成套袋动作。套袋机构运行的轨迹与出料喷嘴轨迹啮合时两者对接稳定性较高。

 

　　机械臂结构采用四杆机构构型，四杆机构末端运动轨迹变化取决于各杆杆长的比例。对机械臂四杆机构建立数学模型，根据空间布局和套袋机构运动轨迹，优化设计出机械臂四杆机构的较佳尺寸。

 

　　叶菜自动套袋包装机的特点：

　　◆取袋、套袋、计量、灌包、卸包、缝包、换向、输送自动完成。

 

　　◆使用德国西门子PLC进行集中控制，可靠性高。

 

　　◆称重部份采用高精度传感器与智能化仪表，精度高，速度快。

 

　　◆人机界面采用进口触摸屏，操作简单明了，直接用手指触摸屏幕即可。

 

　　◆大量采用进口气动元件，结构简单，工作可靠，维护容易。

 

　　◆具有故障显示及在线帮助系统，上手快。