型号：SENtral M&M
轴数：9轴
航向精度：2°RMS(典型值)
通讯接口：I2C
采样率：400Hz(zui大)
供电电源：2.4~3.6VDC(模拟电压)&数字电压
供电工作温度：-40℃~+85°C
尺寸cm：1.1×1.1×0.1mm

    PNI运动与测量模块9轴姿态检测传感器SENtral M&M是一款高精度的航向和运动测量的小尺寸模块，功耗低还易于集成。它主要是SENtral 运动协处理器，磁力计，加速度计和陀螺仪组成，不同型号的SENtral M&M包含不同的传感器模块。不像其他的惯性测量单元需要大量且不可预料的算法开发和传感器校准工作，SENtral M&M为你提供zui高精度的运动跟踪和航向测量，而功耗小于市场上任意其他同类产品。它采用了表面装贴技术设计，其引脚采用工业上3mm的标准间距，易于集成到用户系统中，同时机载的可擦写ROM存储有SENtral的配置文件，电源启动后会自动下载到SENtral的RAM中。

PNI运动与测量模块9轴姿态检测传感器SENtral M&M优势特点

低功耗
连续的软磁和硬磁校准
磁畸变补偿
传感器的灵活性
尺寸小
输出数据多

主要参数

数字供电电压：1.71-AVDD直流电压
模拟供电电压：2.4-3.6直流电压
主机I2C数据速率    ：3400kbits/秒
传感器I2C数据速率：1000kbits/秒
工作温度：-40-85℃