辐流沉淀池刮泥机采用对数螺旋曲线形式，由橡胶轮支撑沿池底行走。刮泥性好，对池底要求低，适应性好；除主刮泥装置外，还安装了专用的辅助刮泥装置，使半桥刮泥功能发挥全桥刮泥的效果；工作桥采用桁架结构，桥面铺有钢格板，强度高、重量轻、能耗低；主动行走轮为实心橡胶轮，无需轨道，结构简单，安装方便；水下部分采用不锈钢材质，下水部分采用碳钢和热镀锌，耐腐蚀性好，使用寿命长。
 

　　1、主梁

　　主梁采用碳钢槽钢和短管焊接而成，主梁宽1000mm，采用Q235A普通碳钢板及型材焊接而成，主梁全高1200～1500mm。主梁由两个或三个部分制成。罐体中心侧分别铰接在中心旋转支架上，另外两侧分别与端梁连接。在结构设计中，消除了三点支撑条件下的静态不确定因素。同时在一定范围内能适应沉淀池不均匀沉降造成的池顶高程偏差，从而保证吸泥机的正常运行。主梁可承受全部集中荷载，刮泥系统、虹吸系统等连接部位的刮泥阻力，每平方米行人150kg的均布荷载。主梁挠度小于1/700mm。主梁桥设有走道板，由镀锌普通钢板制成。

　　2、端梁及驱动装置

　　辐流沉淀池刮泥机端梁及驱动装置主要由端梁、驱动减速器、行走轮、过载保护装置等主要部件组成。端梁采用Q235A普通碳钢，传动减速机采用轴装斜齿轮减速机。端梁与行走轮支架采用螺栓连接，行走轮安装方向可现场调整，保证其沿切线轨道运行。驱动减速器套在驱动桥上，通过扭力臂和压簧过载保护装置固定在端梁上。当刮泥机的工作扭矩超过减速机额定输出扭矩时，减速机输出端的扭力臂动作，使过载保护装置中的弹簧压缩。压力棒靠近平面无触点感应开关的感应距离，瞬间切断电源，同时发出故障信号，保护设备不受损坏。

　　3、中心旋转支撑

　　中央回转支承主要由转台、固定座、回转支承、中央集电环和碳刷组成。旋转体上部分别设有耳座，耳座通过销轴与主梁铰接，底座与水池中心平台用螺栓连接。中心旋转支架主要承受吸泥机的全部轴向载荷和刮泥过程中产生的部分径向载荷。回转支承采用稀油浴润滑，轴承使用寿命10年以上，集电器内设有13组铜环和碳刷。除电源外，其余均用于启动、停止和故障信号。信号由中央采集环引导至采集室，通过控制箱进行显示或遥控。转台和固定座采用304钢焊接而成，具有足够的强度和刚度。

　　4、刮泥吸泥系统

　　刮吸泥系统主要由集泥刮板、流量调节装置、吸泥管、连接支架和管道集泥罐组成，主要由不锈钢板和型材制成。刮泥机呈“V”形。刮板将罐底的污泥刮至“V”排的拐角处。通过此处安装的吸泥管，利用与排泥池的水位差压入管道污泥收集池，刮泥器用螺栓固定在吸泥管上。

　　5、虹吸系统

　　辐流沉淀池刮泥机虹吸系统主要由真空引水系统和虹吸管组成，它连接在排泥池和中央池之间。由于排泥池和中央污泥池是两个独立的单体，它们没有接触，不需要密封机构，因此没有泄漏。真空引水系统主要由潜水泵、抽真空水射器、电磁阀和管道组成，方便可靠。

　　6、撇渣板、铰接式刮渣机

　　撇渣板和铰接式刮渣机主要由不锈钢板制成。

　　7、堰板清洗装置

　　堰板清洗装置主要由小车和刷子组成。主梁拉动小车在出口堰内运行，带动刷子挤压出口堰内侧和底面，达到清洗出口堰的效果。