半桥式传动刮泥机主要由中心旋转支承、主梁(桁架梁、折板梁)、导流筒、刮泥刮渣板、集电装置、驱动机构等组成。
原水从池底经中心支墩上部流出，并经导流筒配水后，呈辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被分离而沉降于池底。旋转桁架以中心支承为圆心，端部走轮在驱动装置的作用下，沿池周作回转运行，带动下部刮泥板缓慢转动，刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠静水压或泵排出池外，上部浮渣由刮渣板同步刮至排渣斗排出。
半桥式传动刮泥机特性优势：
1、运运动部件少：在运行过程中，液压往复式池底刮泥机只有池底刮板组合、推杆、三角臂架几个部件在运动；
2、维护少且方便，使使用寿命长：运动部件少，维护简便。耐磨磨导轨采用高密度聚乙烯，所有漫没于水 中的材料全部采用不锈钢。不锈钢刮板在耐磨导轨上滑动，水为天然润滑剂，摩摩擦力很小，动力需求小，操作灵敏，使用寿命长
3、污泥连续输送：不管刮板组合在向前还是返回过程中，底部污泥始终在向前流动，从不间歇，形形成 了一个稳定的惯性流；
4、沉淀过程不间断：刮泥机的刮泥速度很慢，而且是在污泥的运动，并不会搅动上部污泥层、 导致沉淀过程的间断；
5、运动可靠性高：运动部件少，速度慢，水自然润滑，运动可靠性高；