技术参数

主电流电压|DC24V-70V
控制回路电源|DC24V, 2A
zui大输出功率|560W
各种保护功能|短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T) 保护、励磁错误等
能耗制动|可选性，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择。
过压报警电压|DC75±3V
低压报警电压|DC18±2V
电源模块能耗制动电压|DC74±2V
位置环采样频率|1024 Hz
转矩限制|通过设置zui大电流大小来限制转矩大小
zui大输入脉冲频率|2MHz
指令脉冲频率（电子齿轮比）|电子齿轮比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768, 1<Gear factor/Gear divider<32768.
跟随误差|可自己设定
内部参数设定或模拟量差分输入|zui大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应zui大力矩可调
力矩限制|通过设置zui大电流大小来限制力矩大小
速度环采样频率|4 KHz
模拟量力矩指令输入|zui大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应zui大力矩可调
电流环采样频率|16 KHz
尺寸厚度mm(长X宽X厚)（不带散热片，不含连接部分）|200×87×50
尺寸厚度mm(长X宽X厚)（带散热片，不含连接部分）|200×87×50
重量|0.5kg
工作温度|0～40℃
保存温度|-10～70℃
湿度（不结露）|5～85%（RH-2依照IEC61131-2）
防护等级|IP20
安装场所|无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜）
安装方式|垂直安装（参照“ED安装”）

通用功能

内部可编程|内部开辟出16.5 KB 空间供256段程序使用，在某些场合下节省一个控制器
外部数字输入|8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流约4mA）
外部数据输出|3路数字量输出（24V，0.5A），2路可编程，通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能
模拟量输入|1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度和位置，输入电压范围± 10V，输入延迟约0.1ms
模拟量输出|2路独立模拟量输出，可监控内部对象变化
比较器|内部提供4个比较器，可利用比较结果触程序段
定时器|内部提供定时器和事件触发程序段功能
计数器|内部提供4组计数器，通过设置触发程序段
计算器|内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理
内部示波动器|用ECO2WIN 软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等。
编码器信号输出功能|在主从控制时，可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入，zui大输出频率2MHz(ED100 没有该接口)
主编码器信号输入功能|可编程设置为脉冲|方向信号控制、CW/CCW控制、电子齿轮控制（5号），zui大输出频率2MHz
反馈信号|增量式A、B、Z信号
RS232|9.6K 波特率，zui多支持15个站点，使用ECO2WIN 软件可直接与PC机通信，也可直接与eView 触摸屏或文本进行通信
RS485|38.4K 波特率，zui多支持15个站点，通讯电缆zui长400M
CANopen|zui大1M 波特率，zui多支持127个站点
Profibus DP|zui大支持12M波特率，zui多支持127个站点

尺寸图