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编程所给的*移动速度，是在各坐标的合成方向上的速度。插补的任务是在一条给定起点和终点的曲线上进行" 数据点的密化 "。速度处理首先要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。插补加工完一个程序段轨迹，即完成从程序段起点到终点的"数据点密化"工作。在有些CNC装置中，对于机床允许的zui低速度和zui高速度的限制、软件的自动加减速等也在这里处理。它的主要任务是在每个采样周期内，将理论位置与实际反馈位置相比较， 用其差值去控制伺服电动机。

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