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GET_ERROR和GET_ERR_ID是“获取本地错误信息”指令,S7-1200/1500可通过编程用来查询程序块内出现的错误,这种程序执行中发生的错误就是所说的‘同步‘错误。
图3-1
“获取本地错误信息”指令支持块内进行本地错误处理。将“获取本地错误信息”插入块
的程序代码中时,如果发生错误,则将忽略所有预定义的系统响应。
GET_ERROR指令可以读到详细的错误信息,GET_ERR_ID只读到其中的错误编号。
具体用法可参考软件在线帮助或参考STEP7 Professional V12的手册
因为GET_ERROR和GET_ERR_ID对PLC的同步错误处理的影响相同,下面只对GET_ERROR指令进行说明。
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因为S7-1200不支持OB121,OB122,在发生‘同步‘错误时,只在CPU的诊断缓冲区产生错误记录:同时ERR LED闪烁
举例:IO访问错误
程序中访问了外设地址ID1000:P,对S7-1200来说,ID1000是默认分配给高速计数通道HSC1,但是在实际的组态中没有使能HSC1,那么就不存在这个外设。
图3-2
S7-1200每执行一次这条指令,在诊断缓冲区产生一条错误记录,同时ERR LED闪烁,直到 ”Tag_1”复位。
图3-3
在发生错误指令的下面执行GET_ERROR:
图3-4
错误仍然存在,但CPU不报错,诊断缓冲区也不会产生任何相关错误记录。
与S7-1200比较,因为S7-1500支持两个同步错误处理组织块OB121,OB122,GET_ERROR对S7-1500的同步错误处理的影响还要考虑对OB121,OB122的影响。
本文的表2-1说明了S7-1500没有执行GET_ERROR的情况下CPU的响应,下面对同步错误发生时执行GET_ERROR后CPU的响应。
S7-1500在发生两种同步错误时在有无下载对应错误处理组织块(程序错误:OB121,IO访问错误:O122)的响应是不同的,但在发生这两种错误的程序块中执行GET_ERROR后,S7-1500将忽略所有预定义的对这个程序块中出现的错误的系统响应,因此会产生以下结果:
n CPU ERR LED不会闪烁
n 诊断缓冲区不会产生错误记录
n 不再触发OB121和OB122,发生程序错误时