车轮的承载方式主要分为两种，分别是底部承载以及顶部承载。对于底部承载轮子来说，其主要结构是刚性轮。刚性轮直接对轮毂进行压缩，使其与地面接触，以此进行承载。在任何情况下，唯有这个与地面接触的区域承受压力。底部承载存在的缺点是单位质量的承载性能比较差。对于顶部承载轮子来说，其主要的结构是张拉式辐轮。辐轮张力的矢量与承载负荷是相互平衡的。因此，在任意的情况下，辐轮都会均匀的受力，这样单位质量上的承载力就大大提升了。原来的充气轮胎就是运用了这种顶部承载的方式。机械车轮的承载方式主要是悬毂式承载。当车轮静止时，承受的是垂直的载荷，车轮的外圈由于受力发生变形，接地的区域就变平了。除去和地面接触的铰链组，其他的部分都会受力，轮毂是悬吊在车轮的外圈上的，这就是悬毂式的承载。这种承载方式的主要优点是顶部承载的单位质量非常高，同时还能确保车轮具有非常好的附着特性。
机械弹性车轮与普通车轮的结构不同，传统车轮轮胎和车轮是分开的，而机械弹性车轮则使用铰链组将车轮的外圈和轮毂连接起来，它是一种非充气结构，所以，这种结构不会出现泄气以及轮胎被扎爆的几率。弹性车轮的构造中，主要有车轮外圈、铰链组、轮毂以及回位弹簧等构成。车轮的外圈由弹性环、弹性环组合卡和带有花纹的橡胶层构成。铰链组是弹性材料，主要分为3节铰链，将车轮外圈和轮毂连接起来。在这其中，第三节铰链可以在规定角度的范围内进行侧向的运动，确保弹性车轮能够拥有比较好的侧向稳定性以及刚度。
为了明确机械弹性车轮圆形梁模型的性，一般建立的是有限元模型，把车轮外圈的弹性环设置成由组合卡固定在一块的4组弹性环，对于其它诸如尖叫和橡胶纹都忽略掉。
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