NHR-7300/7300R系列液晶PID调节器/调节记录仪
 概述
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NHR-7300/7300R系列液晶PID调节器/调节记录仪采用真正的人工智能算式，仪表启动自整定功能，可以根据被控对象的特性，自动寻找*参数以达到很好的控制效果，无需人工整定参数。控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达*水平。适用于需要进行高精度控制系统，可对温度、压力、流量、液位、速度等测量信号进行数字量显示控制；可带外给定（或阀位）控制，可取代伺服放大器直接驱动执行机构；可进行编程控制，根据生产过程的要求，按照一定的程序曲线进行控制，zui多可分61段曲线对控制对象进行监测、控制、记录与远传。
 *信号输入，可输入直流电流、直流电压、毫伏、热电阻、热电偶等信号；0.2级测量精度。
可选择定点控制、外给定控制、阀位反馈控制、多段曲线控制等方式。
具有电压、电流、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器正反转等控制输出方式可选。
带PID参数自整定功能，控制输出手动/自动无扰动切换功能，控制准确且无超调。
支持RS485、RS232串行接口，采用标准MODBUS RTU通讯协议。
支持RS232C打印功能，具有手动打印、定时打印功能。
带DC24V馈电输出，为现场变送器配电。
带USB数据转存功能和SD卡扩展功能。
输入、输出、电源、通讯相互之间采用光电隔离技术。 按控制方式可分以下几类： |
NHR-7310/7310R
单路自整定PID调节器/调节记录仪 | 自动控制时，输入测量值与内部目标值比较运算后输出控制信号。 | NHR-7320/7320R
外给定PID调节器/调节记录仪 | 自动控制时，输入测量值与外给定输入目标值比较运算后输出控制信号。 | NHR-7330/7330R
阀位反馈PID调节器/调节记录仪 | 自动控制时，根据控制输出类型的不同分两种模式进行控制
模式一、选择模拟量控制输出：输入测量值与内部目标值比较运算后输出控制信号。
模式二、选择开关量控制输出：当控制输出的百分比小于阀位反馈值时，仪表输出反转，当控制输出的百分比大于阀位反馈值时，仪表输出正转。 | NHR-7340/7340R
程序PID调节器/调节记录仪 | 根据生产工艺的要求，设定目标曲线进行控制，可实现对曲线控制的运行、步进、暂停、结束、等待状态的操作。具有掉电自启动功能，从上电测量值与设定值相同点的升温段开始升温，并按原设定曲线执行控制。 |
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仪表面板 |
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| 160*80mm(A型) | 80*160mm(B型) | 96*96mm(C型) | 
| ①显示面板
②USB、SD接口
③确认键
显示通道切换键
时标切换键
④光标上移键
⑤光标下移键
⑥光标左移键
⑦光标右移键 |
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简易画面指示 |
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接线图 |
NHR-7310(R)/7340(R)系列仪表接线图 
NHR-7320(R)系列仪表接线图 
NHR-7330(R)系列仪表接线图 
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注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。如RS485和RS232在同一组接线端子上，只能选择一种。
注2：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图1。 | 
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仪表选型 |
NHR-73 □-□-□-□-□-□
PID调节器 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥
NHR-73 □R-□-□-□-□-□
PID调节记录仪 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ |
①控制方式（备注1） | ②规格尺寸 | 代码 | 控制方式 | 代码 | 宽*高*深 | 10
20
30
40 | 单路PID控制
外给定控制
阀位反馈控制
程序段控制 | A
B
C | 160*80*110mm（横式）
80*160*110mm（竖式）
96*96*110mm（方式） | ③控制输出（备注1） | ④报警输出（备注2） | 代码 | 输出类型（负载电阻RL） | 代码 | 报警通道(继电器接点输出) | 0
1
2
3
4
5
K1
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9 | 4-20mA(RL≤600Ω)
1-5V(RL≥250KΩ)
0-10mA(RL≤1.2KΩ)
0-5V(RL≥250KΩ)
0-20mA(RL≤600Ω)
0-10V(RL≥4KΩ)
继电器接点输出
可控硅过零触发脉冲输出
固态继电器驱动电压输出
移相触发输出
三相可控硅过零触发脉冲输出
继电器正反转输出
可控硅正反转输出(适用于大功率负载)
固态继电器正反转输出 | X
1
2
3
4
5 | 无输出
1限报警
2限报警
3限报警
4限报警
5限报警 | ⑤供电电源 | 代码 | 电压范围 | A
D | AC/DC 100～240V(AC/50-60Hz)
DC 12～36V | ⑥附加功能(以下功能可全选，用“/”隔开，不选功能可省略) | 变送输出(备注2) | 通讯输出 | 代码 | 输出通道 | 代码 | 通讯接口(通讯协议) | 1
2
3 | 1路变送输出
2路变送输出
3路变送输出 | D1
D2
D3 | RS-485通讯接口（Modbus RTU）
RS232通讯接口（Modbus RTU）
RS232C打印接口 | 馈电输出 | 代码 | 馈电输出（输出电压) | 1P
2P | 1路馈电输出
2路馈电输出
如“2P（12/24）”表示*路12V,第二路24V馈电输出。 | 适用于带记录的仪表 | USB转存功能 | 扩展功能 | 代码 | 转存功能 | 代码 | 扩展功能 | U | USB卡转存（U盘） | SD | SD卡扩展（Micro SD卡） |
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备注：
1、控制方式选择外给定控制时，控制输出K7、K8、K9不可选；控制方式选择阀位反馈控制时，开关量控制输出只能选择K7、K8、K9；控制方式选择程序段PID控制时，控制输出K7、K8、K9不可选。
2、变送输出与报警输出可组合，变送输出+报警输出≤5；当控制输出选择K6时，变送输出+报警输出≤3；当控制输出选择K7、K8、K9时，变送输出+报警输出≤4。
3、仪表型号举例：
例1：NHR-7310-A-0-2-A-1/D1(K偶输入，4～20mA输出)
含义：单路PID控制，160*80*110mm的规格尺寸，4～20mA控制输出，2限报警输出，AC100～240V供电，1路变送输出，RS485通讯。
例2：NHR-7330R-A-K7-2-A-1/2P/U(4～20mA输入，4～20mA变送输出)
含义：阀位反馈控制，160*80*110mm的规格尺寸，继电器正反转控制输出，2限报警输出，AC100～240V供电，1路变送输出，2路馈电输出，USB转存功能。 |
输入信号类型(订货时请在选型后备注信号类型) |
信号类型 | 量程范围 | 信号类型 | 量程范围 | B
S
K
E
T
J
R
N
F2
Wre3-25
Wre5-26
Cu50
Cu53
Cu100
Pt100
BA1
BA2 | 400～1800℃
-50～1600℃
-100～1300℃
-100～1000℃
-100.0～400.0℃
-100～1200℃
-50～1600℃
-100～1300℃
700～2000℃
0～2300℃
0～2300℃
-50.0～150.0℃
-50.0～150.0℃
-50.0～150.0℃
-200.0～650.0℃
-200.0～600.0℃
-200.0～600.0℃ | 0～400Ω线性电阻
0～20mV
0～100mV
0～20mA
0～10mA
4～20 mA
0～5V
1～5V
0～10V(不可切换)
0～10mA开方
4～20mA开方
0～5V开方
1～5V开方 | -9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999 |
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输出信号类型(订货时请在选型后备注信号类型) |
信号类型 | 4-20mA | 1-5V | 0-10mA | 0-5V | 0-20mA | 0-10V(特殊定制) | 负载电阻RL | RL≤480Ω | RL≥250KΩ | RL≤960Ω | RL≥250KΩ | RL≤480Ω | RL≥4KΩ |
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