特点

        构造简单、动作可靠。传动系统为内置式，清除杂物无障碍。运行平稳、故障率低、操作维修简便、清污效果好、效率高、使用寿命长。除格栅部件、齿耙在栅条部位除污外，其它部件均在正常水位以上，不易腐蚀，便于维护。具有过载保护装置，如过扭保护；确保全自动清污机安全可靠。

构造及工作过程

        如图所示，回转式全自动清污机是将拦污和清污结合为一体的固定连续清污设备。主要由栅体、清污耙（齿耙）、传动系统 、卸渣机构、控制柜等组成；根据引水道底污物情况，有时在栅体底部增设附助栅栏。

        在电动机的驱动下，减速机减速后带动输出轴上的主动链轮传动，再通过链传动带动轮轴组上的从动链轮，从动链轮通过安全保护装置将扭矩传给轮轴组传动轴，传动轴带动两个牵引链轮旋转，从而牵引板式滚子链回转，安装在两条牵引链条之间的清污耙便随链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内一定深度，故栅面上的污物被强制随齿耙运动，当齿耙转到栅体顶部，牵引链条换向时，齿耙也随之翻转，此时耙上的污物脱落到工作桥面或皮带输送机等设施上，被送出桥面。