驱控一体机架构

驱控一体机整合控制器与伺服驱动于同一个控制核心，加快资料传递速度，提升整体控制系统实时性与 效能，动态补偿工业型机器人运动非线性的特性，有效解决传统电控架构通过通讯界面取得资料所造成 的延迟，达到高精度与高速度运动控制。

完善工业型机器人解决方案

• 整合工业型机器人控制器与伺服驱动器形成 高性能与高效能机器人控制驱动一体机 

• 提供泛用通讯界面，快速整合系统外围设备 

• 内置不同型态的工业型机器人模式，符合不同应用需求

• 本体 4 轴驱动，可搭配高速总线延伸为 6 轴，提升系统的弹性度与扩展性

• 支持标准 IEC61131-3 PLC 5 种编辑语言以及PLCopen 运动功能模块 

• 提供台达机器人语言，满足客户应用开发工艺

• 支持 G Code 输入，规划运动路径轨迹

友善的计算机端软件功能

• IEC61131-3 PLC 编程功能

• DRL 编程功能 

• 多元型态工业型机器人设定功能 

• 智慧化工业型机器人系统校正功能 

• 实时监控示波器 

• 支持多种工业机器人，如：水平关节机 器人与垂直多关节机器人等

泛用通讯界面整合系统架构

MS 系列提供 Ethernet、RS-485/232 等通讯界面能快速与系统外围进行整合，包含 PLC、输送带、视觉 系统及其他输送轴等，同时与中控计算机做资料交换，形成完整系统方案。

多元型态机械手臂控制

支持四轴 SCARA、DELTA，且通过 DMCNET 扩展 2 轴，可支持六轴垂直多关节机器人，及不同的机械 手臂模块，客户可依据实际应用需求，自行选择正确的机械手臂模块，只须输入基本的机械手臂机构参 数，系统即可生成对应的机械手臂算法，让客户快速进行操作，达到客户本身所需求的操作灵活性与便 利性。

高阶运动控制功能

ASDA-MS 系列提供高阶运动控制功能，包含工业型机器人运动指令 ( 点对点、线性、圆弧等 )，及支持 数值控制专用的 G-code 标准指令，可依据不同应用进行开发。内置路径优化功能，如：微小路径处理、 进给率固定、减少路径轮廓误差等，提供化解决方案。