热烈庆祝我公司在清华大学项目中标
时间:2009-10-14 阅读:795
2009年9月,金秋送爽,在举国上下喜迎祖国“六十”大庆之际,我公司在清华大学高精度GPS/INS组合导航系统项目招标中以突出的性价比获胜。这是耐威科技成功为美国加州大学、英国诺丁汉大学、澳大利亚新南威尔士大学,中国北京航空航天大学、北京理工大学、上海交大、武汉大学、国防科技大学、南京理工大学、西北理工大学等高等院校提供自主产品后的又一成功中标和应用。
此次中标产品为NovA公司的SPAN产品。耐威科技自2007年同NovA公司签署联合研制开发协议,共同开发卫星导航和惯性导航的紧密组合产品。该紧密组合产品能够不间断地输出高精度的位置、速度和姿态信息,还可以提供的速度、加速度和旋转测量等动态应用数据,从而保障系统在GNSS信号不可靠的情况下仍可保证不间断地提供位置输出。
GNSS 惯性组合导航的优点
NovA的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术:GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统,即使在GNSS信号被遮挡的时候,其解算的结果也是稳定连续的。
iIMAR-FSAS SPAN系统的*优势
FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造,IMU采用了闭环技术,其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovA接收机触发IMU,以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面,该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。
产品性能:
SPAN 系统性能 | IMU 性能 | ||
定位精度 | IMU-FSAS-EI-SN | ||
单点L1 | | 陀螺输入范围 | ±500 deg/sec |
单点L1/L2 | | 陀螺偏速 | < 0.75 deg/hr |
WAAS L1 | | 陀螺偏速比例因子 | 300 ppm |
WAAS L1/L2 | | 角随机游走 | 0.1 deg/√hr |
DGPS | | 加速度计量程 | ± |
OmniSTAR | 加速度计线性度/比例因子 | 400 ppm | |
VBS | | 加速度计偏差 | 1.0 mg |
XP | | IMU 物理电气特性 | |
HP | | 体积 | 128 x 128 x 104 mm |
RT-20 | | 重量 | 2.1 kg |
RT-2 | | 功耗 | |
速度精度 | 0.02 m/s RMS | 电源功耗 | 16 W(zui大) |
测姿精度 | 输入电压 | +11 到 34V | |
俯仰 | 0.015o RMS | 输入/输出接头 | MIL-C-38999-lll, 22 针 |
横滚 | 0.015o RMS | 环境适应性指标 | |
方位角 | 0.041 o RMS | 温度 | |
加速度精度 | 0.03 m/s2 RMS | 工作 | |
zui大速度 | 514 m/s | 存储 | |
zui大高度 | 18,288 m | 湿度 | 95% 无冷凝 |
数据刷新率 | MTBF (平衡*时间) | 35,000 小时 | |
IMU 观测量 | 200 Hz | | |
INS 位置 | 200 Hz | | |
INS 速度 | 200 Hz | | |
INS 姿态 | 200 Hz |
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