概述   　　ISaGRAF 嵌入式控制器隶属于泓格 8000 系列控制器。以 8000 主控单元为硬件基础，开发软件采用了符合 IEC-61131-3 标准的自动化软件： ISaGRAF 。支持泓格 8k 、 87k 及 7000 系列 I/O 模块。 ISaGRAF 支持国际标准的五种 PLC 编程语言及流程图（ Flow Chart ），这五种语言是：阶梯图 (LD), 功能方块图 (FBD), 顺序式功能图 (SFC), 结构化文本 (ST), 指令集 (IL) 。用户可以根据自己的编程习惯及控制现场的特色选择合适的编程语言，使得 PC-Based PLC 更加容易开发。   　通讯   　　I-8437/8837 提供以太网解决方案，它有4个通讯口， COM1：RS232；COM2：10M 以太网；COM3：RS232 / RS485；COM4：RS232。
　　I-8417 / 8817 提供 RS485 解决方案。它有4个通讯口，COM1：RS232；COM2：RS485；COM3：RS232 / RS485；COM4：RS232
　　这些不同的通讯口能提供不同种类的用法，如 RS-485 网络、控制器到控制器的数据交换、 Modbus RTU / Modbus TCP 协议、远程 IO 扩展、 HMI / MMI 的连接，程序下载 / 上传及调试等等。   　Modbus RTU 和 Modbus TCP 通讯协议   　　Modbus 是一种被广泛使用的通讯协议。在 RS232(COM1) 和 RS485(COM2) 上 ， I-8417/8817 支持 ModbusRTU 协议。而 I-8437/8837 则在 RS232(COM1) 上支持 Modbus RTU 协议，在 Ethernet(COM2) 上支持 Modbus TCP 协议。任何一种 HMI( 如 Iconics, Intouch, FIX, Citect, Wizcon, Labview, Lablink,...) 、 ModbusOPC 服务器、触模 屏 ( 如 Touch 506, Touch 509, Touch 510) 或其他的 MMI 设备，透过 Modbus 协议很容易与 I-8xx7 通讯。在市场上很容易买到这些带 Modbus 协议的软件与设备。或者通过 VB ， VC 编程，用户能够设计出符合 Modbus 协议的与控制器 通讯的软件。
　　　　　　   　Modbus Master(主控器)  

　　I-8417/ 8817/ 8437/ 8837 的 COM1 和 COM2 是 Modbus 的 slave 口。 PC 机和 HMI 是 Modbus 的 master ，能与控制器的 COM1 或 COM2 对话。此外， I-8xx7 控制器的 COM3 或 COM4 口提供 Modbus master 协议，用来与支持 Modbus slave 协议的设备如 PLC ， RTU ，功率表等通讯。
　　　　　　

  　Multi-client Connection(多用户连接)  

　　每一个 I-8437/8837 都有 1 个 Ethernet 口帮助把你的控制系统接入 Internet 互连网。每一个 I-8437/8837 都有 1 个 IP 地址和 1 个固定的 端口号 502 。
　　通过以太网， 1 个 I-8437/8837 可以与多台 PC 机相连。另 1 台 PC 机或 MMI 可连到 COM1 ： I-8437/8837 的 RS-232 口。
　　而对 I-8417/8817 来说，最多可以连到 2 个用户， 1 个连到 COM1 ： RS-232 ； 1 个连到 COM2 ： RS-485 。
　　　　　　

  　RS485 网络   　　1 台 PC 或 1 个 HMI 接入 1 个 I-7520 转换器后，在 RS-485 网上最多可与 255 个 I-8417/8817 控制器相连接。
　　I-8417/8817 把 COM2 这个 RS-485 口作为它的 RS-485 网口。在同一个 RS-485 网上的每一个控制器必须设置一个的 NET-ID 号，以保证网络的畅通无错。使用终端匹配电阻，最长距离可达 1,200 米 。   　RS485 网络   　　1 台 PC 或 1 个 HMI 接入 1 个 I-7520 转换器后，在 RS-485 网上最多可与 255 个 I-8417/8817 控制器相连接。
　　I-8417/8817 把 COM2 这个 RS-485 口作为它的 RS-485 网口。在同一个 RS-485 网上的每一个控制器必须设置一个的 NET-ID 号，以保证网络的畅通无错。使用终端匹配电阻，最长距离可达 1,200 米 。   　通过 Fbus 或 Ebus 数据交换  

　Fbus (RS-485 网络)
　　通过 Fbus 通讯 功能， I-8xx7 可用其另一个 RS-485 口 (COM3) 相互对话。 Fbus 能将数据传送到每一个控制器，或每一个控制器都可请求与同一个 Fbus 网上的其他任何一个控制器发送和接收数据。
　Ebus (以太网)
　　通过 Ebus 通讯 功能， I-8437/8837 可用其以太网口 (COM2) 相互对话。当 PC 机通过以太网与控制器通讯的同时，控制器之间 通过以太网也可以相互对话，它使得网络配置更加灵活快速，并实现各控制器间的数据备份。
　　　　　　

  　发送   　　I-8417/8817/8437/8837 上的 ISaGRAF 驱动 程序提供 "" 功能块，从控制器的 COM4 口通过通用的调制解调 (Modem) 发送 。这是个方便有效的把报警信息送达系统操作者的途径，或是能构成一个生产报告系统。   　多种 IO 模块 / 远程 IO 扩展   　　I-8417/8437 在底板上提供 4 个空插槽而 I-8817/8837 提供 8 个空插槽。可以插入的 I/O 卡品种有：数字 I/O ，继电器输出， SSR-DC/AC 输出，交流输入，应变片输入，模拟 I/O ，热电阻输入，热电偶输入，计数器输入，频率输入等等。目前已有 30 多种不同的 I/O 模块，并不断有新的 I/O 模块产生。由 I-8040/8042 数字 I/O 模块提供的通道数是 32 。
　　远程 I/O 模块对分散场合非常有用。只要将 I-8417/8817/8437/8837 的 COM3 口或是 COM4 口接到每一个远程 I/O 模块，它们就能跟 I-7000 系列和 I-87xx 模块整合使用。一个控制器最多能连 64 个远程模块，一些远程 I/O 模块最多有 16 个 I/O 通道。   　步进输出控制 :   　　I-8417/8817/8437/8837 在驱动版本 2.37 以上支持 D/O 步进输出控制功能。　 如何使用？   　 运动控制 :   　　I-8417/8817/8437/8837 控制器可以 用一个 I-8091(2-轴) 或 2 个 I-8091(4-轴) 运动控制模块完成运动控制任务。 只能有 2 个轴能以 X-Y 方式合成使用，其余的轴只能单独使用。 　 详情参考

　运动限制：
　 1. I-8437/8837 使用 I-8091 作运动控制时，I-8437/8837 的确不能进行 Ethernet 网络通讯，而 Wincon-8337/8737 就没有这个限制。
　 2. 在 I-8417/8817/8437/8837 & W-8337/8737 使用 I-8091 作运动控制时，只有一块 I-8091 可以作 X-Y 轴合成运动控制，其他的 I-8091 只能作单轴运动控制，或是所有的 I-8091 都作单轴制。

  　远程下载程序 : Modem_Link   　　Modem Link 是泓格设计的软件，需要装入你 PC 的 ISaGRAF 软件中。它提供了一个简便的方法通过通用 Modem 将ISaGRAF 远程下载到 I-8417/8817/8437/8837 上。同时你也可以监视每个 I/O 通道，数据，如果程序允许，你可以通过 Modem 进行控制。   　MMICON: ICP DAS 的人机界面   　　I-8417/8817/8437/8837 和 I-7188EG/XG 都支持泓格的 MMICON 作为它们的人机界面。 MMICON 有一个 240 x 64 的 LED 显示屏和一个 4 x 4 的键盘。用户可以用来显示图形、字符串、整数、浮点数，也可用来输入符号、字符串、整数、浮点数。所有的控制逻辑都写在 ISaGRAF 程序里。　如何使用？
　　　　　　   　数据记录 :   　　数据，日期和时间都存储在 S256/S512 里，然后 PC 机通过 RS232/RS485 、以太网和 Modem 提取这些数据。 　如何使用？
　　　　　　　　　
　PWM : 脉宽调制输出
　　 并行 D/O 模块可以完成 PWM 输出，每个控制器支持高达 8 个 PWM 输出通道。为 1K Hz ， Off=0.5ms & On=0.5ms 。可利用的输出值： Off = 0.5 到 32767 ms ， On = 0.5 到 32767 ms 。 　如何使用？

　并行 D/I 计数器：
　　 插在第 0 槽的并行 D/I 模块可接受频率高达 1kHz 、最小脉宽小于 0.5ms 的计数频率信号。每个控制器最多可支持 8 个平行 D/I 通道。 32 位计数器。　如何使用？

　冗余 Bus7000 : 远程 I/O 容易控制
　　 两个 ISaGRAF 控制器可以同时连接远程 I/O I-7000 & I-87K I/O 模块，以主从的方式对 BUS7000 进行冗余控制。如果一个控制器不能正常工作，另一个就会接管控制权，对 I/O 模块进行控制。　如何使用？

　SMS: 短消息服务
　　将 I - 8417/8817/8437/8837,I-7188EG,I-7188XG & Wincon-8037/8337/8737 控制器用 GSM Modem 整合起来，可以实现 SMS：短消息服务(Short Message Service)。这就允许用户通过他的手机取得信息，或是通过 ISaGRAF 控制器进行远程控制。　如何使用？
　　　　　　

  　特点及规格  

　◆环境
　　工作温度 : -25 ° C ~ + 75 ° C
　　存储温度 : -40 ° C ~ + 85 ° C
　　相对湿度 : 0 ~ 95 % ( 无凝露 )
　　内置看门狗定时器
　　内置功率和网络保护电路
　◆系统
　　CPU: 80188-40 或兼容
　　SRAM: 512K bytesFLASH
　　ROM: 512K bytes
　　COM4 支持全部 modem 信号
　　COM 端口 (I-8417 及 8817)
　　　COM1:RS-232, COM2:RS-485,
　　　COM3:RS232/RS485, COM4:RS232
　　COM 端口 ( I-8437 或 8837)
　　　以太网 : 10 BaseT
　　　COM1:RS-232,
　　　COM3:RS232/RS485, COM4=RS232
　　从 PC 机下载程序到 COM1,COM2 及以太网
　　　内置 64 位的硬件序列号
　　I-8417 或 8437 提供 4 格空插槽用于
　　　I-8000 系列并口和串口 I/O 模块
　　I-8817 或 8837 提供 8 格空插槽用于
　　　I-8000 系列并口和串口 I/O 模块
　　SMMI ：前面板有 5 个 7 段数码管， 4 个按钮，
　　3 个 LED ，组成了简单的人机界面。
　◆软件
　　支持 IEC61131-3: ISaGRAF
　　程序语言 : LD, FBD, SFC, ST, IL 及 FC
　　实时时钟
　　从 1980 到 2079 年 , 给出年 , 月 , 日 , 小时 , 分 , 秒
　◆NVSRAM
　　31 字节 , 电池供电 , 数据 10 年有效
　◆EEPROM
　　2048 字节 (8 组每组 256 字节 )
　　数据保持 >100 年 , 擦写次数 :10 6
　◆Flash Memory
　　512K 字节，擦除单元 64K 字节
　　檫 / 写次数： 10 5
　◆COM1
　　RS-232: TXD,RXD,RTS,CTS,GND
　　通讯速度： 115.2K max.
　　支持 Modbus 串口协议连接到 PC/HMI 和触摸屏
　◆COM2 ( 适用于 I-8417 & 8817)
　　RS-485: Data+, Data-, 内置自调谐专用芯片
　　通讯速度： 115.2K max.
　　支持 Modbus 串口协议连接到 PC/HMI 和触摸屏
　◆Ethernet ( 适用于 I-8437 和 8837)
　　10 Base T 型头 , 10M bps, NE2000 兼容
　　连接到 PC/HMI 和触摸屏支持 ModbusTCP/IP 协议
　◆COM3
　　RS232/RS485: 115.2K max
　　RS232: TXD,RXD,RTS,CTS,GND
　　RS485: Data+, Data-
　　支持 I-7000 和 I-87K 系列远程 I/O 模块协议
　　接到其他 Modbus 设备是时支持 Modbus 主控协议
　　支持用户自定义协议
　◆COM4
　　RS232: 115.2K max
　　全 modem 信号 :TXD, RXD, RTS, CTS, DSR, DTR, DCD , RI , GND
　　支持 I-7000 和 I-87K 系列远程 I/O 模块协议
　　接到其他 Modbus 设备是时支持 Modbus 主控协议
　　支持用户自定义协议
　◆Modem 链接
　　支持 PC 通过通用 Modem 将程序远距离下载到远处的控制器
　◆控制器到控制器的数据交换
　　通过设在 I-8437 和 8837 的以太网口“ Ebus ” 软件装置相互交换数据
　　通过设在 I-8417/8817/8437/8837 的 RS-485 口 (COM3) 的“ Fbus ” 软件装置相互交换数据
　◆发送 s
　　COM4 支持软件协议通过 1 个通用 Modem 发送 Eamil
　◆电源
　　电源要求 : 10 ~ 30V DC ( 宽压 )
　　功耗 :20W

  　 选件 :   　◆DIN -540A ： 24VDC/ 1.7 A ， DIN 导轨安装电源
　◆I-workbench-80: ISaGRAF workbench, 支持 80 个 I/O tags
　◆I-workbench-256: ISaGRAF workbench, 支持 256 个 I/O tags
　◆S-256: 256 K 字节，电池支持 RAM
　◆S-512: 512 K 字节，电池支持 RAM   　 订货信息

产品序号	内容	价格 数量
I-8417	ISaGRAF 控制器带 4 个空插槽	请来电询价
I-8817	ISaGRAF 控制器带 8 个空插槽	请来电询价
I-8437	ISaGRAF Ethernrt 控制器带 4 个空插槽	请来电询价
I-8837	ISaGRAF Ethernet 控制器带 8 个空插槽	请来电询价
ISaGRAF-256-E	ISaGRAF Workbench 软件 , 支持 256 个 I/O Tags + 一本英文 ISaGRAF 说明书	请来电询价
ISaGRAF-256-C	ISaGRAF Workbench 软件 , 支持 256 I/O Tags + 一本中文 ISaGRAF 说明书	请来电询价
ISaGRAF-256	ISaGRAF Workbench 软件 , 支持 256 I/O Tags	请来电询价
Upgrade to IGkey	升级 I-8411/8811/8431/8831 to I-8417/8817/8437/8837	请来电询价
ISaGRAF Book-E	ISaGRAF 应用说明书 ( 英文 )	请来电询价
ISaGRAF Book-C	ISaGRAF 应用说明书 ( 中文 )	请来电询价
IKIT-20	I-8417 学习套件 , I-8417 + I-8055 + ISaGRAF-256-E ( 或 ISaGRAF-256-C)	请来电询价
IKIT-21	I-8437 学习套件,I-8437 + I-8055 + I-87017 + ISaGRAF-256-E 　(或 ISaGRAF-256-C)	请来电询价

  　定货信息

产品序号	内容	价格 数量
KA52F	AC100~250V 输入 , DC 24V/ 1A 输出 , 扁头型的电源供应器	请来电询价
DIN-KA52F	具 35 mm 轨道固定装置的 KA 52F 变压器	请来电询价
DP-665	AC 85 ~ 270 V 输入 , DC 24V/ 1.7A 和 5V/ 0.5A 输出的电源供应器	请来电询价
DP-660	24V/ 1.7A 5V/ 0.5A 电源	请来电询价
DP-1200	24V/ 5A 电源	请来电询价