送料机

利用机械手自动送料的功能特点描述

该送料机的工作原理和结构特点 机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来， 由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成；机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下：夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回节拍是恒定的， 且每一循环均需在3秒钟内完成。

供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油 或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗。安全保护机构由两部分组成：
1 滑块上安装一玻璃罩， 防止工件飞出，伤害工人。
2．安装两只行程开关，一只在小车前，一只装在滑块边， 当小车没有及时退回时， 两只开关断开， 使滑块不再下滑，小车免受损坏。

支承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应；同时也加宽了支承面，提高了稳定性。

罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防止重物与电机、减速器相碰及美化外观而设计。
液压原理如图1.3所示。 图1.3 液压原理图

电气原理如图1.4所示。图中XK ，XK2为非自动复位式行程开关， 安装在工字钢旁边， 由小车运动来拨动。XK3 XK4为按钮式行程开关，分别安装在夹紧缸夹紧点和松开点E。XK5、XK6为按钮式行程开关，分别安装在提升缸的上顶点和下底点上。1DT,2D3DT．4DT为电磁阀。Dl为输送电机，D2为液压泵电机。

动作程序如下：

闸刀HK闭合，三相动力线接通。按QA按钮，接触器C通电闭合，辅助触点自锁，、电机起动运转。用、防止过载，熔断丝1RD，2RD、3RD防止大电流通过。

机械手动作控制过程：

当小车后退时， 接触、1DT得电，机械手夹紧， 触到；得电，1DT失电， 夹紧停止； 同时3DT得电，机械手提升到位触及，3DT失电，提升停止， 液压自动锁紧。此时小车已前进到处， 触，复位。小车继续前进，触，4DT得电，机械手下降到位触及，4DT失电， 下降停止， 同时2DT得电，机械手放松（把工件放在模具中心）触，2DT失电，放松停止，小车后退触XK2，复位，小车继续后退，再次触XK1…… 如此循环来完成送料机。